औद्योगिक रोबोटहरूको निरन्तर विकास र नवीनताले अभ्यासकर्ताहरूको लागि उच्च आवश्यकताहरू अगाडि सारेको छ, र यस क्षेत्रमा प्रतिभाहरूको आपूर्ति र माग बीचको असन्तुलन बढ्दो रूपमा प्रमुख हुँदै गइरहेको छ।
हाल, संसारको सबैभन्दा शानदार रोबोट उत्पादन लाइन अटो वेल्डिङ उत्पादन लाइन हो।
अटोमोबाइल वेल्डिङ लाइन
वर्षौंको विकास पछि एक पटक भीडभाड भएको कार कारखानामा कति जना बाँकी छन्? कार उत्पादन लाइनमा कति औद्योगिक रोबोटहरू हुन्छन्?
चीनको अटो उद्योगको वार्षिक औद्योगिक मूल्य ११.५ ट्रिलियन डलर छ।
अटोमोटिभ उद्योग शृङ्खला हालको औद्योगिक क्षेत्रको सबैभन्दा लामो मध्ये एक हो, जसमा २०१९ मा चीनको अटोमोटिभ उद्योगको थप मूल्य ११.५ ट्रिलियन युआन पुगेको छ। सोही अवधिमा, घर जग्गा उद्योगको थप मूल्य १५ ट्रिलियन युआन मात्र थियो, र हामीसँग नजिकको सम्बन्ध भएको घरेलु उपकरण बजारको औद्योगिक थप मूल्य १.५ ट्रिलियन युआन थियो।
यस प्रकारको तुलनाले के तपाईं विशाल अटोमोटिभ उद्योग श्रृंखलालाई अझ स्पष्ट रूपमा बुझ्न सक्नुहुन्छ! राष्ट्रिय उद्योगको आधारशिलाको रूपमा अटोमोबाइलमा औद्योगिक व्यवसायीहरू पनि छन्, वास्तवमा, धेरै धेरै छैन!
अटोमोटिभ उद्योग शृङ्खलामा, हामी प्रायः अटो पार्ट्स र अटो कारखानाहरूलाई छुट्टाछुट्टै परिचय गराउँछौं। कार कारखानालाई हामी प्रायः इन्जिन प्लान्ट पनि भन्छौं।
अटोमोबाइल पार्टपुर्जामा अटोमोबाइल इलेक्ट्रोनिक्स, अटोमोबाइल भित्री पार्टपुर्जा, अटोमोबाइल सिट, अटोमोबाइल बडी प्यानल, अटोमोबाइल ब्याट्री, अटोमोबाइल पाङ्ग्रा, अटोमोबाइल टायर, साथै रिड्यूसर, ट्रान्समिसन गियर, इन्जिन र यस्तै हजारौं कम्पोनेन्टहरू समावेश छन्। यी अटो पार्ट्स निर्माताहरू हुन्।
त्यसो भए कार ओईएमहरूले वास्तवमा के उत्पादन गरिरहेका छन्? तथाकथित ओईएमएस, जसले कारको मुख्य संरचना, साथै अन्तिम एसेम्बली उत्पादन गर्दछ, परीक्षण गरिन्छ, उत्पादन लाइनबाट बाहिर निकालिन्छ र उपभोक्ताहरूलाई डेलिभर गरिन्छ।
oEMS को अटोमोटिभ कार्यशालाहरू मुख्यतया चार कार्यशालाहरूमा विभाजित छन्:
अटोमोबाइल कारखाना चार उत्पादन लाइनहरू
हामीले अटोमोबाइल कारखानाहरूको लागि उचित परिभाषा बनाउनु पर्छ। हामी एकल अटोमोबाइल कारखानाको लागि मानकको रूपमा १००,००० युनिटको वार्षिक उत्पादन क्षमता लिन्छौं, र हामी केवल एउटा मोडेलको उत्पादन सीमित गर्छौं। त्यसोभए oEMS को चार प्रमुख उत्पादन लाइनहरूमा रोबोटहरूको संख्या हेरौं।
I. प्रेस लाइन: ३० रोबोटहरू
मुख्य इन्जिन प्लान्टमा रहेको स्ट्याम्पिङ लाइन पहिलो कार्यशाला हो, जुन तपाईं कार प्लान्टमा पुग्दा, तपाईंले पहिलो कार्यशाला धेरै अग्लो देख्नुहुनेछ। किनभने पहिलो कार्यशाला स्थापना गरिएको पंचिङ मेसिन हो, पंचिङ मेसिन आफैं अपेक्षाकृत ठूलो र अपेक्षाकृत उच्च हुन्छ। सामान्यतया ५०००० युनिट/वर्ष उत्पादन लाइनमा कार क्षमता, सस्तो, थोरै ढिलो हाइड्रोलिक प्रेस उत्पादन लाइन छनौट गर्नेछ, हाइड्रोलिक प्रेसको गति सामान्यतया प्रति मिनेट पाँच पटक मात्र हुन्छ, केही उच्च-अन्तका कार निर्माताहरू वा कार उत्पादन लाइनमा वार्षिक माग १०००००० को आसपास हुन्छ, सर्वो प्रेस प्रयोग गर्नेछ, सर्वो प्रेसको गति ११-१५ पटक/मिनेट हुन सक्छ।
एउटा पंच लाइनमा ५ वटा प्रेस हुन्छन्। पहिलो हाइड्रोलिक प्रेस वा सर्वो प्रेस हो जुन रेखाचित्र प्रक्रियाको लागि प्रयोग गरिन्छ, र अन्तिम चार मेकानिकल प्रेस वा सर्वो प्रेस हुन् (सामान्यतया धनी मालिकहरूले मात्र पूर्ण सर्वो प्रेस प्रयोग गर्नेछन्)।
पंच लाइनको रोबोट मुख्यतया खुवाउने कार्य हो। प्रक्रिया कार्य अपेक्षाकृत सरल छ, तर कठिनाई द्रुत गति र उच्च स्थिरतामा निहित छ। स्ट्याम्पिङ लाइनको स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्न, एकै समयमा, म्यानुअल हस्तक्षेपको डिग्री कम छ। यदि स्थिर सञ्चालन सम्भव छैन भने, मर्मत कर्मचारीहरू वास्तविक समयमा स्ट्यान्डबाइमा हुनुपर्छ। यो एक आउटेज हो जसले उत्पादन लाइनलाई घण्टामा ठीक गर्नेछ। उपकरण विक्रेताहरूले एक घण्टाको लागि बन्द भएको बताएका छन् 600 जरिवाना। त्यो स्थिरताको मूल्य हो।
सुरुदेखि अन्त्यसम्म पंचिङ लाइन, त्यहाँ ६ वटा रोबोटहरू छन्, शरीरको छेउको संरचनाको आकार र तौल अनुसार, मूल रूपमा सात-अक्ष रोबोटको १६५ किलोग्राम, २५००-३००० मिमी वा सो भन्दा बढी आर्म स्प्यान प्रयोग गरिनेछ।
सामान्य अवस्थामा, यदि उच्च-अन्त सर्वो प्रेस अपनाइयो भने, प्रतिवर्ष १००,००० युनिट उत्पादन क्षमता भएको O&M प्लान्टलाई विभिन्न संरचनात्मक भागहरू अनुसार ५-६ पंच लाइनहरू चाहिन्छ।
स्ट्याम्पिङ पसलमा रोबोटको संख्या ३० छ, शरीरको स्ट्याम्पिङ पार्टपुर्जा भण्डारणमा रोबोटको प्रयोगलाई समावेश गरिएको छैन।
सम्पूर्ण पंचिंग लाइनबाट, मानिसहरूको आवश्यकता पर्दैन, स्ट्याम्पिङ आफैंमा ठूलो आवाज हो, र जोखिम कारक अपेक्षाकृत उच्च काम हो। त्यसैले, पूर्ण स्वचालन प्राप्त गर्न अटोमोबाइल साइड प्यानल स्ट्याम्पिङको लागि २० वर्ष भन्दा बढी समय भइसकेको छ।
II. वेल्डिङ लाइन: ८० रोबोटहरू
कारको साइड कभर पार्ट्सको स्ट्याम्पिङ पछि, स्ट्याम्पिङ वर्कशपबाट सिधै सेतो एसेम्बली लाइन वेल्डिङमा बडीमा। केही कार कम्पनीहरूको पार्ट्स स्ट्याम्पिङ पछि गोदाम हुनेछ, यहाँ हामी विस्तृत छलफल गर्दैनौं। हामी सिधै वेल्डिङ लाइनमा पार्ट्स स्ट्याम्पिङ भन्छौं।
वेल्डिङ लाइन सम्पूर्ण अटोमोबाइल उत्पादन लाइनमा सबैभन्दा जटिल प्रक्रिया र स्वचालनको उच्चतम डिग्री हो। लाइन त्यस्तो ठाउँ होइन जहाँ मानिसहरू हुँदैनन्, तर त्यहाँ मानिसहरू उभिन सक्छन्।
सम्पूर्ण वेल्डिंग लाइन प्रक्रिया संरचना धेरै नजिक छ, जसमा स्पट वेल्डिंग, CO2 वेल्डिंग, स्टड वेल्डिंग, कन्भेक्स वेल्डिंग, प्रेसिङ, ग्लुइङ, समायोजन, रोलिङ, कुल ८ प्रक्रियाहरू समावेश छन्।
अटोमोबाइल वेल्डिंग लाइन प्रक्रिया विघटन
सेतो रंगमा सम्पूर्ण कार बडीको वेल्डिङ, प्रेसिङ, पाइपिङ र वितरण रोबोटहरूद्वारा गरिन्छ।
III. कोटिंग लाइन: ३२ रोबोटहरू
कोटिंग उत्पादन लाइनमा इलेक्ट्रोफोरेसिस, दुई कार्यशालाहरू स्प्रे गर्ने समावेश छ। चित्रकलामा अनुभव गर्न चित्रकला, रंगीन रंग स्प्रे गर्ने, वार्निश स्प्रे गर्ने तीन लिङ्कहरू। रंग आफैंमा मानव शरीरको लागि धेरै हानिकारक छ, त्यसैले सम्पूर्ण कोटिंग उत्पादन लाइन एक मानवरहित उत्पादन लाइन हो। एकल उत्पादन लाइनको स्वचालन डिग्रीबाट, १००% स्वचालनको आधारभूत प्राप्ति। म्यानुअल काम मुख्यतया रंग मिश्रण लिङ्क, र उत्पादन लाइन अनुगमन र उपकरण समर्थन सेवाहरूमा छ।
IV. अन्तिम एसेम्बली लाइन: ६+N छ-जोड रोबोटहरू, २० AGV रोबोटहरू
हाल अटोमोबाइल कारखानाहरूमा सबैभन्दा धेरै जनशक्ति भएको क्षेत्र अन्तिम एसेम्बली लाइन हो। ठूलो संख्यामा भेला भएका पार्टपुर्जाहरू र १३ प्रक्रियाहरू, जसमध्ये धेरैको परीक्षण गर्न आवश्यक छ, चार उत्पादन प्रक्रियाहरूमध्ये स्वचालन डिग्री सबैभन्दा कम छ।
अटोमोबाइलको अन्तिम एसेम्बली प्रक्रिया: प्राथमिक आन्तरिक एसेम्बली - चेसिस एसेम्बली - माध्यमिक आन्तरिक एसेम्बली - CP7 समायोजन र निरीक्षण - चार-पाङ्ग्रे स्थिति पत्ता लगाउने - प्रकाश पत्ता लगाउने - साइड-स्लिप परीक्षण - हब परीक्षण - वर्षा - सडक परीक्षण - पुच्छर ग्यास विश्लेषण परीक्षण - CP8 - सवारी साधनको व्यावसायीकरण र डेलिभरी।
छ वटा छ-अक्ष रोबोटहरू मुख्यतया ढोका स्थापना र ह्यान्डलिङमा प्रयोग गरिन्छ। "N" नम्बर अन्तिम एसेम्बली लाइनमा प्रवेश गर्ने सहयोगी रोबोटहरूको संख्याको कारणले गर्दा अनिश्चितताको कारण हो। धेरै अटोमोबाइल निर्माताहरू, विशेष गरी विदेशी ब्रान्डहरू, जस्तै अडी, बेन्ज र अन्य विदेशी ब्रान्डहरूले, भित्री भागहरू र अटोमोटिभ इलेक्ट्रोनिक्सको स्थापना प्रक्रियाको लागि म्यानुअल कामदारहरूसँग सहकार्य गर्न सहयोगी रोबोटहरू प्रयोग गर्न थाले।
उच्च सुरक्षाको कारण, तर मूल्य महँगो छ, आर्थिक लागतको दृष्टिकोणबाट धेरै उद्यमहरूले, वा मुख्यतया कृत्रिम संयोजन प्रयोग गर्छन्। त्यसैले, हामी यहाँ सहकारी रोबोटहरूको संख्या गणना गर्ने छैनौं।
AGV स्थानान्तरण प्लेटफर्म, जुन अन्तिम एसेम्बली लाइनले प्रयोग गर्नुपर्छ, एसेम्बलीमा धेरै महत्त्वपूर्ण छ। केही उद्यमहरूले स्ट्याम्पिङ प्रक्रियामा AGV रोबोटहरू पनि प्रयोग गर्नेछन्, तर संख्या अन्तिम एसेम्बली लाइन जत्तिकै छैन। यहाँ, हामी अन्तिम एसेम्बली लाइनमा AGV रोबोटहरूको संख्या मात्र गणना गर्छौं।
अटोमोबाइल एसेम्बली लाइनको लागि AGV रोबोट
सारांश: वार्षिक १००,००० सवारी साधन उत्पादन गर्ने एउटा अटोमोबाइल कारखानालाई आर्क वेल्डिङ, स्पट वेल्डिङ, एज रोलिङ, ग्लु कोटिंग र अन्य प्रक्रियाहरूको लागि स्ट्याम्पिङ कार्यशालामा ३० वटा छ-अक्ष रोबोटहरू र वेल्डिङ कार्यशालामा ८० वटा छ-अक्ष रोबोटहरू चाहिन्छ। कोटिंग लाइनले स्प्रे गर्न ३२ वटा रोबोटहरू प्रयोग गर्दछ। अन्तिम एसेम्बली लाइनले २८ रोबोटहरू (AGV हरू सहित) प्रयोग गर्दछ, जसले गर्दा रोबोटहरूको कुल संख्या १७० पुग्छ।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-०७-२०२१
