अघिल्ला अंकहरूमा, हामीले योहार्ट बुद्धिमान रोबोटका विभिन्न पक्षहरू र हाम्रो कम्पनीको सामान्य अवस्था प्रस्तुत गरेका छौं। आज, यो अंकले तपाईंलाई योहार्ट बुद्धिमान रोबोटहरूको सञ्चालन व्यवस्थित रूपमा सिक्न ल्याउँछ। रोबोट कसरी सञ्चालन गर्ने भनेर बुझ्नको लागि, हामीले यसलाई चरणबद्ध रूपमा लिनुपर्छ। हामीले पहिले सिकाउने पेन्डेन्टको बटनहरू बुझ्नुपर्छ। कृपया तलको चित्र हेर्नुहोस्, चित्रका भागहरूको बुझाइ अनुसार।
१.F१ F२
यी दुई बटनहरू प्रयोगकर्ताले आफ्नो पछिको आवश्यकता अनुसार परिभाषित गर्छन्। विशिष्ट अपरेशनहरू निम्नानुसार छन्:
चरण १: फेला पार्नुहोस्IO सेटिङहरूप्रणाली अनुमतिहरूमा
चरण २: क्लिक गर्नुहोस्[डिआइ]->[अपरेसन प्यानल]->[सम्पादन गर्नुहोस्]विपरीत F1 र F2 बटनहरूको प्रकार्य सम्पादन प्रविष्ट गर्न
चरण ३: F1 र F2 सँग मिल्दोजुल्दो सफ्ट नम्बरमा क्लिक गर्नुहोस्, र कार्यान्वयन गरिने प्रकार्यको सफ्ट नम्बर प्रविष्ट गर्नुहोस्। (PS: सफ्ट इनपुट नम्बर अन्य प्रकार्यहरू द्वारा प्रयोग गरिएको छ, यसले मूल बटनलाई प्रकार्यलाई अप्रभावी रूपमा परिवर्तन गर्न सक्छ, त्यसैले पेशेवरहरूसँग पूर्ण रूपमा कुराकानी गर्न सिफारिस गरिन्छ; सफ्ट नम्बरको प्रकार्य PLC द्वारा सम्पादन र साकार गर्न आवश्यक छ)
२. ताला लगाउने
स्क्रिन लक प्रकार्य
जब हामीले यो बटन थिच्छौं, सिकाउने पेन्डेन्टले निम्न स्क्रिन प्रदर्शन गर्नेछ
माथिल्लो बायाँ कुनामा रहेको मूल प्रणाली अनुमति स्तर प्रारम्भिक अपरेटर अनुमति स्तर बन्नेछ, र माथिल्लो दायाँ कुनामा रातो निषेध चिन्ह देखा पर्नेछ। यस समयमा, तपाईंले सिकाउने पेन्डेन्टमा कुनै पनि अपरेशनहरू गर्न सक्नुहुन्न।
यो अवस्थाबाट कसरी छुटकारा पाउने?
पहिले माथिल्लो दायाँ कुनामा रहेको निषेध चिन्हमा क्लिक गर्नुहोस् र निम्न स्क्रिन देखा पर्नेछ। यस बिन्दुमा, ० प्रविष्ट गर्नुहोस्, र त्यसपछि सिक पेन्डेन्ट अनलक गर्न ठीक छ क्लिक गर्नुहोस् र अर्को चरणमा जानुहोस्।
३. मर्मत मोड, स्वचालित मोड, शिक्षण मोड:
a: मर्मत मोड: एउटै मोटरको सञ्चालन नियन्त्रण गर्नुहोस्। जब मोटर घुमाइन्छ, तयारी पूरा नभए पनि यो अझै पनि चल्न सक्छ, र जब अक्षले सीमा नाघ्छ, यो अझै पनि सीमाबाट टाढा दिशामा चल्न सक्छ। यो सामान्यतया कन्फिगरेसन अवधिमा प्रयोग गरिन्छ।
b: स्वचालित मोड: कार्यक्रम सुरु गर्न वा प्रत्येक पृष्ठमा विशिष्ट कार्यहरू सञ्चालन गर्न प्रयोग गरिन्छ। यस मोडमा, रोबोटले समन्वय प्रणालीको प्रकार अनुसार काम गर्छ, र तयार नभएसम्म स्वचालित मोडमा प्रवेश गर्न सक्दैन।
c: शिक्षण मोड: यो प्रोग्रामिङको समयमा रोबोट सञ्चालन गर्न प्रयोग गरिन्छ। यो [विश्व], [कार्य], [उपकरण], र [संयुक्त] को समन्वय प्रणालीको दिशा अनुसार चल्न सक्छ।
४. +、F%、-、सुरु, पज, अन्त्य:
a:+, F%, -,: गति प्रतिशत सेटिङ, स्वचालित मोडमा स्वचालित सञ्चालनको समयमा गति प्रतिशत समायोजन गर्नुहोस्। "+": मेसिन प्रतिशत गति बढाउनुहोस्; "-": मेसिन प्रतिशत गति घटाउनुहोस्; "F%": हालको गति अनुपातको आधा, अर्थात्, १% मा ०.५%, १०% मा ५%, र १००% मा ५०%।
b: सुरु, पज, अन्त्य: स्वचालित मोडमा, सुरु, पज, चलिरहेको कार्यक्रम समाप्त गर्नुहोस्
५: संयुक्त, उपकरण, काम, संसार:
निर्देशांक प्रणालीको चयन बटन, विभिन्न बटनहरूले मेसिनको चाल प्रक्षेपणलाई फरक बनाउनेछन्, आवश्यकता अनुसार सान्दर्भिक निर्देशांक प्रणाली चयन गर्नुहोस्।
a: संयुक्त समन्वय प्रणाली: संयुक्त परिक्रमाको दिशाको परिभाषा अनुसार निर्धारण गरिन्छ।
b: उपकरण समन्वय प्रणाली: भेला गरिएको उपकरण (फिक्स्चर) को चाल दिशा अनुसार निर्धारण गरिन्छ।
C: कार्य समन्वय प्रणाली: बाह्य वर्कपीसलाई आवश्यक पर्ने कार्य सतह अनुसार निर्धारण गरिन्छ।
d: विश्व समन्वय प्रणाली: मेसिन आधारको केन्द्र उत्पत्ति र उपकरण चालको दिशा अनुसार निर्धारण गरिन्छ।
पोस्ट समय: जुलाई-२०-२०२२
