कोबोट, वा सहयोगी रोबोट, एक होरोबोट प्रत्यक्ष रूपमा प्रयोग गर्न चाहेकोमानव रोबोट अन्तरक्रियासाझा ठाउँ भित्र, वा जहाँ मानिस र रोबोटहरू नजिक छन्। कोबोट अनुप्रयोगहरू परम्परागतसँग विपरितऔद्योगिक रोबोटरोबोटहरूलाई मानव सम्पर्कबाट अलग राख्ने अनुप्रयोगहरू। कोबोट सुरक्षा हल्का तौल निर्माण सामग्री, गोलाकार किनाराहरू, र गति र बलको अन्तर्निहित सीमा, वा सुरक्षित व्यवहार सुनिश्चित गर्ने सेन्सर र सफ्टवेयरमा निर्भर हुन सक्छ।
मानव-मेसिन सहकार्य अनुप्रयोगहरूको लागि सुरक्षा विधिहरू निर्धारण गर्न, ISO/TC 184/SC2 WG3 ले आयोगलाई स्वीकार गर्यो र ISO/TS 15066 प्राविधिक विशिष्टता "रोबोट र रोबोटिक उपकरण - सहकारी औद्योगिक रोबोट" तयार गर्यो। त्यसैले, सहकारी रोबोट बन्नको लागि, यसले ISO/TS 15066 को सुरक्षा आवश्यकताहरू पूरा गर्न आवश्यक छ।
पहिलो, सुरक्षा स्तर अनुगमन रोकिन्छ।जब कोही परीक्षण क्षेत्रमा प्रवेश गर्छ, रोबोटले काम गर्न बन्द गर्नुपर्छ।दोस्रो म्यानुअल मार्गदर्शन हो।सहकारी रोबोटले अपरेटरको स्पर्श बल अनुसार मात्र काम गर्न सक्छ।तेस्रो गति र पृथकीकरण अनुगमन हो।रोबोटले केवल तब मात्र काम गर्न सक्छ जब यसको र मानव बीच निश्चित मात्रामा ठाउँ हुन्छ।चौथो, शक्ति र शक्ति नियन्त्रक र निर्मित डिजाइन द्वारा सीमित हुन्छ।जब टक्कर हुन्छ, रोबोटले दुर्घटना रोक्नको लागि आउटपुट पावर घटाउनु पर्छ।सहकारी रोबोटले यी आवश्यकताहरू मध्ये कम्तिमा एउटा पूरा गर्न आवश्यक छ, र रोबोट काम गर्ने अवस्थामा हुँदा यसको स्थिति संकेत हुनुपर्छ।यी आवश्यकताहरू पूरा भएपछि मात्र यसलाई सहकारी रोबोट भन्न सकिन्छ।
यी सबै आवश्यकताहरू सुरक्षा कार्यसम्पादनसँग सम्बन्धित छन्, त्यसैले सहयोगी रोबोटहरूको लागि, सुरक्षा सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण बिन्दु हो। त्यसोभए हामी किन सहयोगी रोबोटहरू प्रयोग गर्छौं? सहयोगी रोबोटका फाइदाहरू के हुन्?
पहिले, लागत घटाउनुहोस्। सुरक्षा अवरोधहरू स्थापना गर्न आवश्यक नभएकोले, यसलाई कारखानाको जुनसुकै ठाउँमा राख्न सकिन्छ र इच्छा अनुसार समायोजन गर्न सकिन्छ।
दोस्रो, डिबगिङ सरल छ। व्यावसायिक ज्ञान हुनु आवश्यक छैन, केवल रोबोट बडीलाई सिकाउन सार्न आवश्यक छ।
तेस्रो, सुरक्षा दुर्घटनाहरू कम गर्नुहोस्। औद्योगिक रोबोटहरू भन्दा सहयोगी रोबोटहरू नियन्त्रण गर्न सजिलो छ।
र यी सबै तिनीहरूको संरचनात्मक विशेषताहरूद्वारा निर्धारण गरिन्छ।
पहिलो यसको टर्क सेन्सर हो। सहयोगी रोबोटमा छ वटा टर्क सेन्सरहरू छन् जसले टक्करहरू पत्ता लगाउन र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न सक्छन्, साथै रोबोटको चाललाई अझ सटीक बनाउन सक्छन्।
दोस्रो भनेको सर्वो ड्राइभ मोड्युलको स्थापना स्थिति हो। सर्वो ड्राइभ मोड्युलले विद्युतीय प्रवाहद्वारा मोबाइल रोबोटलाई नियन्त्रण गर्छ। औद्योगिक रोबोटको सर्वो ड्राइभ मोड्युल सामान्यतया नियन्त्रण क्याबिनेटमा स्थापित हुन्छ, जबकि सहकारी रोबोट प्रत्येक जोइन्टमा स्थापित हुन्छ। रोबोटको स्थिति दोहोरो गणना गरेर, सहयोगी रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरू भन्दा बढी सटीक र सुरक्षित हुन्छन्।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-२४-२०२१
