मूलतः, औद्योगिक रोबोट भनेको एक इलेक्ट्रोमेकानिकल मेसिन हो जसले मानव हस्तक्षेप बिना (वा कम्तिमा) जटिल कार्यहरूको श्रृंखला समाधान गर्न सक्छ।
रोबोटहरूमा स्लिप रिङहरू - रोबोटहरूको एकीकरण र वृद्धिको लागि, सामान्यतया स्लिप रिङहरू प्रयोग गरिन्छ। स्लिप रिङ प्रविधिको मद्दतले, औद्योगिक रोबोटहरूले कुशलतापूर्वक, सही रूपमा, र लचिलो रूपमा स्वचालित र जटिल कार्यहरू समाधान गर्न सक्छन्।
रोबोटिक्स उद्योगमा स्लिप रिङहरूले महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। कहिलेकाहीँ रोबोट अनुप्रयोगहरूमा, स्लिप रिङहरूलाई "रोबोट स्लिप रिङ" वा "रोबोट घुमाउने जोइन्टहरू" पनि भनिन्छ।
औद्योगिक स्वचालन वातावरणमा प्रयोग गर्दा, स्लिप रिंगहरूमा विभिन्न विशेषताहरू र कार्यहरू हुन्छन्।
१. कार्टेसियन (रेखीय वा ग्यान्ट्री भनिन्छ) रोबोट २. बेलनाकार रोबोट ३. ध्रुवीय रोबोट (गोलाकार रोबोट भनिन्छ) ४. स्काला रोबोट ५. जोइन्ट रोबोट, समानान्तर रोबोट
रोबोटहरूमा स्लिप रिङ कसरी प्रयोग गर्ने यी रोबोट अनुप्रयोगहरूमा स्लिप रिङ प्रविधि कसरी प्रयोग गरिन्छ भनेर हेरौं।
• तेल र ग्याँस उद्योग स्वचालनमा, स्लिप रिङ प्रविधिको धेरै प्रयोगहरू छन्। यो रिग नियन्त्रण, पृथ्वीबाट तेल र ग्याँस निकासी, वायरलेस पाइपलाइन सफाई, र अन्य धेरै प्रयोगहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। स्लिप रिङ स्वचालनले सुरक्षा प्रदान गर्दछ र सम्भावित खतरनाक मानव हस्तक्षेपलाई रोक्छ।
• कार्टेसियन रोबोटहरूमा, भारी वस्तुहरू वा उत्पादनहरूलाई सबै दिशामा उठाउन र सार्न स्लिप रिङ प्रविधि प्रयोग गरिन्छ। यो भारी श्रमलाई स्वचालित गर्नाले थप कर्मचारीहरूको आवश्यकतालाई रोक्न र समय बचत गर्न सकिन्छ।
• वस्तुहरू उठाउन र राख्नको लागि सटीक पार्श्व चाल आवश्यक पर्दछ। यस कारणले गर्दा, स्कारा रोबोट स्लिप रिङ प्रविधि भएको उत्तम स्वचालित रोबोट हो।
• बेलनाकार रोबोटहरू एसेम्बली सञ्चालन, स्पट वेल्डिंग, फाउन्ड्रीहरूमा धातु कास्टिंग, र अन्य चक्रीय रूपमा समन्वयित मेकानिकल ह्यान्डलिंग उपकरणहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। यस परिसंचरण समन्वयको लागि, स्लिप रिंग प्रविधि प्रयोग गरिन्छ।
• उत्पादन निर्माण, प्याकेजिङ, लेबलिङ, परीक्षण, उत्पादन निरीक्षण र अन्य आवश्यकताहरूको लागि, आधुनिक औद्योगिक स्वचालन प्रणालीहरूमा औद्योगिक रोबोटहरू धेरै आवश्यक र उपयोगी छन्।
• स्लिप रिङ प्रविधिको सहयोगमा, मेसिन उपकरण प्रशोधन र मेसिन व्यवस्थापन (जस्तै ग्यास वेल्डिङ, आर्क वेल्डिङ, डाइ कास्टिङ, इन्जेक्सन मोल्डिङ, पेन्टिङ र एक्सट्रुजन कम्पोनेन्टहरू) को लागि ध्रुवीय वा गोलाकार रोबोटहरू प्रयोग गरिन्छ।
• चिकित्सा र औषधि रोबोटहरूमा स्लिप रिङ प्रविधि प्रयोग गरिन्छ। यी रोबोटहरू (चिकित्सा रोबोटहरू) शल्यक्रिया र अन्य चिकित्सा उपचारहरू (जस्तै CT स्क्यान र एक्स-रे) को लागि प्रयोग गरिन्छ जहाँ स्थिरता र शुद्धता सबैभन्दा बढी आवश्यक हुन्छ।
• औद्योगिक रोबोटहरूमा, स्लिप रिङ प्रविधिलाई मोड्युलर र कम्प्याक्ट डिजाइनमा प्रिन्टेड सर्किट बोर्डहरू (PCBs) डिजाइन गर्न व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। स्लिप रिङ प्रविधिको मद्दतले, हामी दोहोरिने कार्यहरू ट्रिगर गर्न र कार्यान्वयन गर्न सक्छौं।
• बहु-जोड रोबोटहरू पेन्टिङ, ग्यास वेल्डिङ, आर्क वेल्डिङ, ट्रिमिङ मेसिन र डाइ-कास्टिङ जस्ता एसेम्बली कार्यहरूको लागि धेरै उपयुक्त छन्।
• खाद्य तथा औषधि उद्योगहरूमा, दोहोरिने कार्यहरू पूरा गर्न रोबोटहरूले स्लिप रिङ प्रविधि प्रयोग गर्छन्। रोबोटलाई केही आदेश दिएर, हामी धेरै कार्यहरू गर्न सक्छौं जसमा बढी जनशक्ति चाहिन्छ।
स्लिप रिङद्वारा गरिने स्वचालित प्रोग्रामिङले भारी मेसिनरीको म्यानुअल सञ्चालनलाई कम गर्छ। यसले अन्तरिक्ष यानमा चढ्न पनि सजिलो बनाउँछ। सामान्यतया, यसले चालक दलको कार्यभार कम गर्न मद्दत गर्छ।
सबैभन्दा पहिले, यी औद्योगिक रोबोटहरूको आधारभूत अनुप्रयोगहरू हुन्। यी रोबोटहरू स्लिप रिङ प्रविधिको साथ विकसित र साथमा थिए। यसले रोबोटलाई स्लिप रिङ र विद्युतीय मोटरहरूको मद्दतले धेरै गह्रौं कार्यहरू सफलतापूर्वक गर्न अनुमति दिन्छ।
निष्कर्ष स्वचालन मार्फत, स्लिप रिङ प्रविधिले धेरै पैसा बचत गर्न सक्छ, उच्च परिशुद्धताका साथ सञ्चालन गर्न सक्छ, र कठिन कार्यहरूको लागि धेरै समय बचत गर्न सक्छ।
स्लिप रिङ प्रविधिको माग धेरै छ र यसको व्यापक सम्भावना छ भन्ने कुरामा कुनै शंका छैन। हामीले यहाँ छलफल गरिरहेका एपहरूको बारेमा यदि तपाईंसँग कुनै प्रश्नहरू छन् भने, कृपया मलाई टिप्पणीहरूमा थाहा दिनुहोस्।
यदि तपाईंसँग कुनै सुझाव वा टिप्पणीहरू छन् भने, कृपया हाम्रो सम्पर्क पृष्ठमा रहेको कुनै पनि इमेल ठेगाना मार्फत हामीलाई सम्पर्क गर्न नहिचकिचाउनुहोस्।
पोस्ट समय: अगस्ट-२६-२०२१