औद्योगिक रोबोटको संरचना

फ्युसेलेज सपोर्टिङ आर्मको एक भाग हो, जसले सामान्यतया लिफ्टिङ र पिचिङको चाललाई महसुस गर्छ। फ्युसेलेज पर्याप्त कठोरता र स्थिरताका साथ डिजाइन गरिएको हुनुपर्छ; चाल लचिलो हुनुपर्छ, लिफ्टिङ मुभमेन्टको गाइड स्लिभको लम्बाइ धेरै छोटो हुनुहुँदैन, अड्किने घटनाबाट बच्न, सामान्यतया, त्यहाँ गाइड उपकरण हुनुपर्छ; संरचना लेआउट उचित हुनुपर्छ हात नाडी हात र वर्कपीसको स्थिर र गतिशील भार हो, विशेष गरी जब उच्च-गतिको चालले ठूलो जडता बल उत्पादन गर्दछ, प्रभाव पार्छ, स्थितिको शुद्धतालाई असर गर्छ।

हातको डिजाइन गर्दा, उच्च कठोरता आवश्यकताहरू, राम्रो स्टेयरिङ, हल्का तौल, सहज चाल, र उच्च स्थिति शुद्धतामा ध्यान दिनुपर्छ। प्रसारण शुद्धता र दक्षता सुधार गर्न अन्य प्रसारण प्रणालीहरू सकेसम्म छोटो हुनुपर्छ; प्रत्येक घटकको लेआउट उचित हुनुपर्छ, र सञ्चालन र मर्मतसम्भार सुविधाजनक हुनुपर्छ; विशेष परिस्थितिहरूमा, उच्च-तापमान वातावरणमा थर्मल विकिरणको प्रभावलाई विचार गर्नुपर्छ र संक्षारक वातावरणमा जंग सुरक्षालाई विचार गर्नुपर्छ। खतरनाक वातावरणले दंगा नियन्त्रणलाई विचार गर्नुपर्छ।