औद्योगिक रोबोट भनेको औद्योगिक स्वचालन उत्पादनहरूको पूर्वाधार हो, सर्वो नियन्त्रण प्रणाली रोबोटको एक महत्त्वपूर्ण भाग हो।
औद्योगिक रोबोटहरूको सर्वो मोटर आवश्यकताहरू अन्य भागहरू भन्दा धेरै बढी छन्
यद्यपि, रोबोट निर्माताहरू र रोबोट प्रयोगकर्ताहरूका लागि, उपयुक्त सर्वो नियन्त्रण प्रणाली छनौट गर्नु सधैं गाह्रो काम हो। औद्योगिक रोबोटहरूको कुल निर्माण लागतमा, सर्वो नियन्त्रण प्रणालीको लागत ७०% (रिड्यूसर सहित) जति उच्च हुन्छ, र यसको शरीर र सम्बन्धित सामानहरू ३०% भन्दा कम मात्र हुन्छन्, त्यसैले यो देख्न सकिन्छ कि सर्वो नियन्त्रण प्रणाली रोबोट शरीर नियन्त्रण र ड्राइभिङ संयन्त्र नियन्त्रणलाई साकार पार्ने एक महत्त्वपूर्ण भाग हो।
सबैभन्दा पहिले, सर्वो मोटरमा छिटो प्रतिक्रिया हुनु आवश्यक छ। निर्देशन संकेत प्राप्त गर्ने देखि निर्देशनको आवश्यक कार्य अवस्था पूरा गर्ने मोटरको समय छोटो हुनुपर्छ। आदेश संकेतको प्रतिक्रिया समय जति छोटो हुन्छ, विद्युतीय सर्वो प्रणालीको संवेदनशीलता जति उच्च हुन्छ, द्रुत प्रतिक्रिया प्रदर्शन त्यति नै राम्रो हुन्छ। सामान्यतया, सर्वो मोटरको द्रुत प्रतिक्रियाको प्रदर्शन चित्रण गर्न सर्वो मोटरको इलेक्ट्रोमेकानिकल समय स्थिरताको आकार प्रयोग गरिन्छ।
यद्यपि, रोबोट निर्माताहरू र रोबोट प्रयोगकर्ताहरूका लागि, उपयुक्त सर्वो नियन्त्रण प्रणाली छनौट गर्नु सधैं गाह्रो काम हो। औद्योगिक रोबोटहरूको कुल निर्माण लागतमा, सर्वो नियन्त्रण प्रणालीको लागत ७०% (रिड्यूसर सहित) जति उच्च हुन्छ, र यसको शरीर र सम्बन्धित सामानहरू ३०% भन्दा कम मात्र हुन्छन्, त्यसैले यो देख्न सकिन्छ कि सर्वो नियन्त्रण प्रणाली रोबोट शरीर नियन्त्रण र ड्राइभिङ संयन्त्र नियन्त्रणलाई साकार पार्ने एक महत्त्वपूर्ण भाग हो।
दोस्रो, सर्वो मोटरको सुरुवाती टर्क जडत्व अनुपात ठूलो हुन्छ। ड्राइभिङ लोडको अवस्थामा, रोबोटको सर्वो मोटरमा ठूलो सुरुवाती टर्क र सानो जडत्वको क्षण हुनु आवश्यक हुन्छ।
अन्तमा, सर्वो मोटरमा नियन्त्रण विशेषताहरूको निरन्तरता र रेखीयता हुनुपर्छ। नियन्त्रण संकेत परिवर्तनसँगै, मोटरको गति निरन्तर परिवर्तन हुन सक्छ, र कहिलेकाहीँ गति नियन्त्रण संकेतको समानुपातिक वा लगभग समानुपातिक हुन्छ।
अवश्य पनि, रोबोटको आकारसँग मिलाउनको लागि, सर्वो मोटर आकार, द्रव्यमान र अक्षीय आकारमा सानो हुनुपर्छ। साथै कठोर सञ्चालन अवस्थाहरू पनि सामना गर्न सक्छ, धेरै पटक सकारात्मक र नकारात्मक र त्वरण र गिरावट सञ्चालन गर्न सक्छ, र छोटो समयमा धेरै गुणा ओभरलोड सहन सक्छ।
उच्च परिशुद्धता सेन्सर भएको योहार्ट सर्वो मोटरले विद्युतीय संकेतहरूको आउटपुट सही रूपमा दिन सक्छ। साथै, योहार्ट रोबोटमा पर्याप्त ठूलो गति दायरा र पर्याप्त बलियो कम-गति बोक्ने क्षमता, द्रुत प्रतिक्रिया क्षमता र बलियो हस्तक्षेप विरोधी क्षमताका फाइदाहरू छन्, जसले गर्दा योहार्ट रोबोटको चाल छिटो हुन्छ, स्थिति शुद्धता उच्च हुन्छ, सटीक कार्यको कार्यान्वयन हुन्छ।
पोस्ट समय: मे-१२-२०२२
