एक औद्योगिक रोबोट औद्योगिक स्वचालन उत्पादनहरु को पूर्वाधार हो, एक सर्वो नियन्त्रण प्रणाली रोबोट को एक महत्वपूर्ण भाग हो।
औद्योगिक रोबोटहरूको सर्वो मोटर आवश्यकताहरू अन्य भागहरू भन्दा धेरै बढी छन्
यद्यपि, रोबोट निर्माताहरू र रोबोट प्रयोगकर्ताहरूका लागि, उपयुक्त सर्वो नियन्त्रण प्रणाली छनोट गर्न सधैं गाह्रो काम हो।औद्योगिक रोबोटको कुल उत्पादन लागतमा, सर्वो कन्ट्रोल सिस्टमको लागत ७०% (रिड्यूसर सहित) को रूपमा उच्च छ, र यसको बडी र सम्बन्धित सामानहरू मात्र 30% भन्दा कमको लागि खाता छ, त्यसैले यो देख्न सकिन्छ कि सर्वो नियन्त्रण प्रणाली हो। रोबोट शरीर नियन्त्रण र ड्राइभिङ संयन्त्र नियन्त्रण को एक महत्वपूर्ण भाग।
सबैभन्दा पहिले, सर्वो मोटरलाई छिटो प्रतिक्रिया हुन आवश्यक छ।निर्देशनको आवश्यक कार्य अवस्था पूरा गर्न निर्देशन संकेत प्राप्त गर्नबाट मोटरको समय छोटो हुनुपर्छ।कमाण्ड सिग्नलको प्रतिक्रिया समय जति छोटो हुन्छ, विद्युतीय सर्वो प्रणालीको उच्च संवेदनशीलता, द्रुत प्रतिक्रिया प्रदर्शन राम्रो हुन्छ।सामान्यतया, सर्वो मोटरको इलेक्ट्रोमेकानिकल समय स्थिरको आकार सर्वो मोटरको द्रुत प्रतिक्रियाको प्रदर्शनलाई चित्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ।
यद्यपि, रोबोट निर्माताहरू र रोबोट प्रयोगकर्ताहरूका लागि, उपयुक्त सर्वो नियन्त्रण प्रणाली छनोट गर्न सधैं गाह्रो काम हो।औद्योगिक रोबोटको कुल उत्पादन लागतमा, सर्वो कन्ट्रोल सिस्टमको लागत ७०% (रिड्यूसर सहित) को रूपमा उच्च छ, र यसको बडी र सम्बन्धित सामानहरू मात्र 30% भन्दा कमको लागि खाता छ, त्यसैले यो देख्न सकिन्छ कि सर्वो नियन्त्रण प्रणाली हो। रोबोट शरीर नियन्त्रण र ड्राइभिङ संयन्त्र नियन्त्रण को एक महत्वपूर्ण भाग।
दोस्रो, सर्वो मोटरको सुरु हुने टर्क जडत्व अनुपात ठूलो छ। ड्राइभिङ लोडको अवस्थामा, रोबोटको सर्वो मोटरमा ठूलो स्टार्टिङ टर्क र जडताको सानो क्षण हुनु आवश्यक छ।
अन्तमा, सर्वो मोटरमा नियन्त्रण विशेषताहरूको निरन्तरता र रेखीयता हुनुपर्छ।नियन्त्रण संकेत को परिवर्तन संग, मोटर को गति लगातार परिवर्तन हुन सक्छ, र कहिले काँही गति नियन्त्रण संकेत को समानुपातिक वा लगभग समानुपातिक छ।
निस्सन्देह, रोबोटको आकार मिलाउनको लागि, सर्वो मोटर आकार, द्रव्यमान र अक्षीय आकारमा सानो हुनुपर्छ। साथै कठोर अपरेटिङ अवस्थाहरूको सामना गर्न सक्छ, धेरै बारम्बार सकारात्मक र नकारात्मक र एक्सेलेरेशन र मन्दी सञ्चालन गर्न सक्छ, र छोटो समयमा धेरै पटक ओभरलोड सामना।
उच्च परिशुद्धता सेन्सर भएको Yooheart सर्वो मोटरले विद्युतीय संकेतहरूको आउटपुट सही रूपमा दिन सक्छ। एकै समयमा, Yooheart रोबोटसँग पर्याप्त ठूलो गति दायरा र बलियो पर्याप्त कम-गति बोक्ने क्षमता, द्रुत प्रतिक्रिया क्षमता र बलियो एन्टी-हस्तक्षेप क्षमताका फाइदाहरू छन्। , ताकि Yooheart रोबोट को चाल छिटो छ, स्थिति सटीकता उच्च छ, सटीक कार्य को कार्यान्वयन।
पोस्ट समय: मे-12-2022
