औद्योगिक रोबोटको ग्रिपर, जसलाई एन्ड-इफेक्टर पनि भनिन्छ, वर्कपीसलाई समात्न वा सिधै सञ्चालन गर्न औद्योगिक रोबोटको पाखुरामा जडान गरिएको हुन्छ। यसमा क्ल्याम्पिङ, ढुवानी र वर्कपीसलाई निश्चित स्थानमा राख्ने कार्य हुन्छ। जसरी मेकानिकल हातले मानव पाखुराको नक्कल गर्छ, त्यसरी नै एन्ड ग्रिपरले मानव हातको नक्कल गर्छ। मेकानिकल हात र एन्ड ग्रिपरले पूर्ण रूपमा मानव पाखुराको भूमिका गठन गर्छन्।
I. सामान्य अन्तिम ग्रिपर
औंलाहरू बिनाको हात, जस्तै समानान्तर पञ्जा; यो ह्युमनोइड ग्रिपर हुन सक्छ, वा व्यावसायिक कामको लागि उपकरण हुन सक्छ, जस्तै स्प्रे गन वा रोबोटको नाडीमा जडान गरिएको वेल्डिंग उपकरण।
१. भ्याकुम सक्सन कप
सामान्यतया, हावा पम्प नियन्त्रण गरेर वस्तुहरू अवशोषित गरिन्छ। समात्नु पर्ने वस्तुहरूको विभिन्न रूपहरू अनुसार, वस्तुहरूको सतह चिल्लो हुनुपर्छ, र तिनीहरू धेरै भारी हुनु हुँदैन। अनुप्रयोग परिदृश्यहरू सीमित छन्, जुन सामान्यतया मेकानिकल हातको मानक कन्फिगरेसन हो।
२. नरम ग्रिपर
नरम सामग्रीहरू प्रयोग गरेर डिजाइन र निर्मित नरम हातले व्यापक ध्यान आकर्षित गरेको छ। नरम हातले लचिलो सामग्रीहरू प्रयोग गरेर विकृतिको प्रभाव प्राप्त गर्न सक्छ, र लक्षित वस्तुको सही आकार र आकार पहिले नै थाहा नपाई अनुकूलन रूपमा ढाक्न सक्छ। यसले अनियमित र कमजोर वस्तुहरूको ठूलो मात्रामा स्वचालित उत्पादनको समस्या समाधान गर्ने अपेक्षा गरिएको छ।
३. उद्योगमा सामान्यतया प्रयोग हुने — समानान्तर औंलाहरू
विद्युतीय नियन्त्रण, सरल संरचना, बढी परिपक्व, उद्योगमा सामान्यतया प्रयोग हुने।
४. भविष्य — बहु-औँला भएका निपुण हातहरू
सामान्यतया, जटिल दृश्यहरूको पकड प्राप्त गर्न विद्युतीय नियन्त्रण मार्फत कोण र बललाई सही रूपमा समायोजन गर्न सकिन्छ। परम्परागत कठोर हातको तुलनामा, बहु-डिग्री-अफ-फ्रीडम हातको प्रयोगले बहु-औँला निपुण हातको निपुणता र नियन्त्रण क्षमतामा धेरै सुधार गर्दछ।
जनसांख्यिकीय लाभांश गायब हुँदै जाँदा, मेसिन प्रतिस्थापनको लहर आउँदैछ, र रोबोटको माग द्रुत गतिमा बढ्दैछ। मेकानिकल आर्मको सबैभन्दा राम्रो साझेदारको रूपमा, एन्ड ग्रिपको घरेलु बजारले पनि द्रुत विकासको सुरुवात गर्नेछ।
II. विदेशी ग्रिपर
१. नरम ग्रिपर
परम्परागत मेकानिकल ग्रिपरहरू भन्दा फरक, नरम ग्रिपरहरू भित्र हावाले भरिएका हुन्छन् र बाहिर लोचदार सामग्रीहरू प्रयोग गर्छन्, जसले औद्योगिक रोबोटहरूको क्षेत्रमा टिप्ने र समात्ने वर्तमान कठिनाइहरूलाई समाधान गर्न सक्छ। यसलाई खाना, कृषि, दैनिक रसायन, रसद र अन्य क्षेत्रहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।
२, इलेक्ट्रोस्टेटिक आसंजन पंजा
इलेक्ट्रोस्टेटिक सोखनको सिद्धान्त प्रयोग गरेर अद्वितीय क्ल्याम्पिङ क्लाउ फारम। यसको विद्युतीय रूपमा टाँसिने क्ल्याम्पहरू लचिलो हुन्छन् र छाला, जाल र कम्पोजिट फाइबर जस्ता सामग्रीहरूलाई सजिलैसँग कपालको स्ट्र्यान्ड समात्न पर्याप्त परिशुद्धताका साथ स्ट्याक गर्न सक्छन्।
३. वायवीय दुई औंलाहरू, तीन औंलाहरू
बजारमा रहेको मुख्य प्रविधि विदेशी कम्पनीहरूले निपुणता हासिल गरे पनि, घरेलु सिकाइ क्षमता धेरै बलियो छ, चाहे त्यो विद्युतीय पंजा होस् वा लचिलो पंजा, घरेलु कम्पनीहरूले उही क्षेत्रमा राम्रो प्रदर्शन गरेका छन्, र लागतमा पनि धेरै फाइदाहरू छन्। घरेलु उत्पादकहरूले कस्तो गरिरहेका छन् भनेर हेरौं।
III. घरेलु ग्रिपर
तीन औंला पुन: कन्फिगर योग्य कन्फिगरेसनहरू: निम्न डिजाइनमा देखाइएझैं, पाँच औंलाहरू निपुण रोबोट हातको तुलनामा, तीनवटा सन्दर्भहरू अपनाइएका छन् जसले अधिक कुशलतापूर्वक मोड्युलर पुन: कन्फिगर योग्य कन्फिगरेसनलाई समात्छ, कुनै पनि हानि वा क्षति बिना निपुणताको आधार हो, संयन्त्र र विद्युतीय नियन्त्रण प्रणालीको जटिलतालाई धेरै कम गर्दछ, घुट्ने, पकड्ने, समात्ने, क्ल्याम्प प्राप्त गर्न सक्छ, जागरूकताका साथ, बललाई समात्ने नियमहरू र वर्कपीसको अनियमित आकारमा समायोजन गर्न सकिन्छ, बलियो विश्वव्यापीता, केही मिलिमिटरदेखि २०० मिलिमिटरसम्म समात्ने दायरा, १ किलोग्राम भन्दा कम तौल, ५ किलोग्राम भार क्षमता।
बहु-औंला भएका निपुण हातहरू भविष्य हुन्। यद्यपि अहिले प्रयोगशाला अनुसन्धानमा प्रयोग गरिएको छ, ठूलो मात्रामा उत्पादन र औद्योगिक प्रयोग भएको छैन, एकै समयमा, मूल्य महँगो छ, तर मानिसको हातको उत्पादनको सबैभन्दा नजिक, बढी स्वतन्त्रता छ, जटिल वातावरणमा बढी अनुकूलन गर्न सक्छ, धेरै कार्यहरू गर्न सक्छ, बलियो समानता, संरचना अवस्था, घुट्ने, क्लिप गर्ने, ग्रासिङ र सञ्चालन क्षमताको विविधीकरणलाई समात्ने, परम्परागत माध्यमहरूभन्दा बाहिर धेरै लचिलो रूपान्तरण प्राप्त गर्न सक्छ। रोबोट हातको कार्यहरूको दायरा।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-१०-२०२१
