रोबोट हात र क्ल्याम्प——मानव हात

औद्योगिक रोबोटको ग्रिपर, जसलाई एन्ड-इफेक्टर पनि भनिन्छ, औद्योगिक रोबोटको पाखुरामा वर्कपीस बुझ्न वा सीधै सञ्चालनहरू गर्न स्थापित हुन्छ।यसमा क्ल्याम्पिङ गर्ने, ढुवानी गर्ने र वर्कपीसलाई निश्चित स्थानमा राख्ने काम हुन्छ। जसरी मेकानिकल हातले मानव हातको नक्कल गर्छ, त्यसरी नै अन्तिम ग्रिपरले मानव हातको नक्कल गर्छ।मेकानिकल हात र अन्तिम ग्रिपर पूर्ण रूपमा मानव हातको भूमिका गठन गर्दछ।

I. सामान्य अन्त ग्रिपर

औँला बिनाको हात, जस्तै समानान्तर पंजा; यो एक मानवीय ग्रिपर, वा व्यावसायिक कामको लागि उपकरण, जस्तै स्प्रे बन्दूक वा रोबोटको नाडीमा राखिएको वेल्डिङ उपकरण हुन सक्छ।

1. भ्याकुम सक्शन कप

सामान्यतया, वस्तुहरू वायु पम्प नियन्त्रण गरेर अवशोषित हुन्छन्।समात्नु पर्ने वस्तुहरूको विभिन्न रूपहरू अनुसार, वस्तुहरूको सतह चिल्लो हुनुपर्छ, र तिनीहरू धेरै भारी हुनु हुँदैन।अनुप्रयोग परिदृश्यहरू सीमित छन्, जुन सामान्यतया मेकानिकल हातको मानक कन्फिगरेसन हो।

2. नरम ग्रिपर

नरम सामग्रीबाट डिजाइन र निर्माण गरिएको नरम हातले व्यापक ध्यान आकर्षित गरेको छ।नरम हातले लचिलो सामग्रीहरू प्रयोग गरेर विरूपणको प्रभाव प्राप्त गर्न सक्छ, र पहिले नै यसको सही आकार र आकार थाहा नदिई लक्ष्य वस्तुलाई अनुकूलन रूपमा कभर गर्न सक्छ।यसले अनियमित र कमजोर वस्तुहरूको ठूलो मात्रामा स्वचालित उत्पादनको समस्या समाधान गर्ने अपेक्षा गरिएको छ।

3. सामान्यतया उद्योगमा प्रयोग गरिन्छ - समानान्तर औंलाहरू

बिजुली नियन्त्रण, सरल संरचना, अधिक परिपक्व, सामान्यतया उद्योग मा प्रयोग गरिन्छ।

4. भविष्य — बहु-औंला भएका कुशल हातहरू

सामान्यतया, कोण र बल को जटिल दृश्य को समझ प्राप्त गर्न को लागी बिजुली नियन्त्रण को माध्यम बाट सही समायोजित गर्न सकिन्छ।परम्परागत कठोर हातको तुलनामा, बहु-डिग्री-अफ-स्वतन्त्रता हातको प्रयोगले बहु-औंला निपुण हातको निपुणता र नियन्त्रण क्षमतामा धेरै सुधार गर्दछ।

जनसांख्यिकीय लाभांश गायब भएपछि, मेसिन प्रतिस्थापनको ज्वार आउँदैछ, र रोबोटको माग द्रुत रूपमा बढ्दै छ।मेकानिकल आर्मको उत्कृष्ट साझेदारको रूपमा, अन्तिम पकडको घरेलु बजारले पनि द्रुत विकासमा प्रवेश गर्नेछ।

II।विदेशी ग्रिपर

1. नरम ग्रिपर

परम्परागत मेकानिकल ग्रिपरहरू भन्दा फरक, नरम ग्रिपरहरू भित्र हावा भरिन्छन् र बाहिर लोचदार सामग्रीहरू प्रयोग गरिन्छ, जसले औद्योगिक रोबोटको क्षेत्रमा छनोट र समात्ने वर्तमान कठिनाइहरू समाधान गर्न सक्छ। यसलाई खाद्यान्न, कृषि, दैनिक रसायन, रसद र सामग्रीमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। अन्य क्षेत्रहरू।

2, इलेक्ट्रोस्टेटिक आसंजन पंजा

इलेक्ट्रोस्ट्याटिक सोखनाको सिद्धान्त प्रयोग गरी अद्वितीय क्ल्याम्पिङ क्ल्याम्प। यसको विद्युतीय रूपमा टाँसने क्ल्याम्पहरू लचिलो हुन्छन् र सजिलैसँग छाला, जाल र कम्पोजिट फाइबर जस्ता सामग्रीहरूलाई कपालको स्ट्र्यान्ड समात्न पर्याप्त परिशुद्धताका साथ स्ट्याक गर्न सक्छन्।

3. वायवीय दुई औंलाहरू, तीन औंलाहरू

यद्यपि बजारमा मुख्य प्रविधि विदेशी कम्पनीहरूले महारत हासिल गरेको छ, तर घरेलु सिक्ने क्षमता धेरै बलियो छ, चाहे त्यो इलेक्ट्रिक पंजा होस् वा लचिलो पंजा, स्वदेशी कम्पनीहरूले एउटै क्षेत्रमा राम्रो काम गरेका छन्, र लागतमा धेरै फाइदाहरू छन्। घरेलु उत्पादकहरूले कसरी गरिरहेका छन् भनेर हेर्नुहोस्।

III।घरेलु ग्रिपर

तीन औंला पुन: कन्फिगरेसन कन्फिगरेसनहरू: निम्न डिजाइनमा देखाइएको रूपमा, पाँच औंलाहरू निपुण रोबोट हातको तुलनामा, तीनवटा औँलाले थप कुशलतापूर्वक मोड्युलर पुन: कन्फिगरेसन कन्फिगरेसन हडप्ने सन्दर्भमा देखाएको छ, कुनै हानि वा क्षति हुन सक्दैन निपुणताको आधार हो, संयन्त्रको जटिलतालाई धेरै कम गर्दछ र बिजुली नियन्त्रण प्रणाली, चेतनाको साथ घुट्ने, पकड, होल्ड, क्ल्याम्प हासिल गर्न सक्छ, बलियो नियमहरू र workpiece को अनियमित आकार समायोजन गर्न सकिन्छ, बलियो सार्वभौमिकता, केहि मिलिमिटर देखि 200 मिलिमिटर सम्म, 1 kg भन्दा कम वजन, लोड 5 kg को क्षमता।

बहु-औंला भएका निपुण हातहरू भविष्य हुन्। अहिले प्रयोगशाला अनुसन्धानमा प्रयोग भएको भए पनि, ठूलो मात्रामा उत्पादन र औद्योगिक प्रयोग भएको छैन, एकै समयमा, मूल्य महँगो छ, तर मानिसको हातको उत्पादनको सबैभन्दा नजिक छ। थप स्वतन्त्रता, अधिक जटिल वातावरणमा अनुकूलन गर्न सक्छ, धेरै कार्यहरू गर्न सक्छ, बलियो समानता, संरचना राज्य बीच लचिलो रूपान्तरण को एक किस्म प्राप्त गर्न सक्छ, घुट्ने, क्लिप, ग्रासिङ र सञ्चालन क्षमता को विविधीकरण होल्ड, परम्परागत माध्यमहरु भन्दा धेरै धेरै दायरा। रोबोट हात को कार्यहरु।