औद्योगिक रोबोटका विशेषताहरू

१. लचिलोपन
२. मानिस-मेसिन संवाद
३. आवेदन सुविधाहरू


वेल्डिङ रोबोटको अनुप्रयोग प्रविधि विश्लेषण
१. रोबोट र वेल्डिङ उपकरणहरूको साझा विकास
विगत केही पुस्ताका रोबोटहरूको विकास वेल्डिङ उपकरणहरूको विकासमा आधारित छ जसले वेल्डिङ-विशिष्ट कार्यहरू पूरा गर्दछ, जस्तै वेल्डिङ प्यारामिटरहरूको क्रमिक समायोजन, TIG वेल्डिङको समयमा बुनाई सिंक्रोनाइजेसन प्रविधि प्रयोग गरेर अन्तरिम तार भर्ने वेल्डिङ, र आर्क वेल्डिङ सेन्सरहरू (आर्क वेल्डिङ)। ट्र्याकिङ) प्रकार्य र वेल्डिङ वास्तविक-समय अनुगमन प्रकार्य, आदि, वेल्डिङ प्रक्रियाको माग अन्तर्गत विकसित गरिन्छ।
त्यस्तै गरी, वेल्डिङ उपकरण निर्माताहरूले पनि रोबोट स्वचालित वेल्डिङलाई साकार पार्न वेल्डिङ पावर स्रोतहरूको डिजाइनमा धेरै सुधार गरेका छन्। उदाहरणका लागि, रोबोटले वेल्डिङ सिमको स्थितिमा प्रयोग हुने उच्च भोल्टेज पत्ता लगाउन सक्छ, र वेल्डिङ पावर स्रोत निर्मित छ; रोबोटसँग सञ्चार इन्टरफेस एकातिर, धेरै वेल्डिङ मेसिन निर्माताहरूले सुविधाजनक र छिटो सञ्चार इन्टरफेस अपनाएका छन्।
२. उत्पादन दक्षता सुधार गर्न वेल्डिङ रोबोटको प्रयोग
(१) शुद्धता सुधार गर्नुहोस् र उच्च-गतिको वेल्डिंग सुनिश्चित गर्नुहोस्
उत्पादनमा रोबोटको प्रयोग भनेको उच्च दक्षता र उच्च वेल्डिंग गुणस्तरको खोजी हो। त्यसकारण, सबै रोबोट निर्माताहरूले वेल्डिंग गतिमा सफलता खोजिरहेका छन्, र ट्र्याजेक्टोरी नियन्त्रणमा रोबोटको उच्च परिशुद्धता उच्च-गति वेल्डिंगको लागि भरपर्दो ग्यारेन्टी हो।
(२) दोहोरो-मेसिन समन्वित वेल्डिंग प्रकार्य
कहिलेकाहीँ हामी लामो वर्कपीसहरू भेट्छौं, र वेल्डहरू वर्कपीसको दुवै छेउमा वितरित हुन्छन्। यदि एउटा रोबोट वेल्डिङको लागि प्रयोग गरिन्छ भने, दुई छेउको एकै समयमा फरक वेल्डिङको कारणले वेल्डिङ विकृति असंगत हुनेछ, जसले गर्दा वर्कपीस लम्बाइ दिशामा घुमाइनेछ र विकृत हुनेछ। वेल्डेड वर्कपीसको लागि आकार आवश्यकताहरू पूरा गर्न गाह्रो छ। यस प्रकारको वर्कपीसको लागि, हामी प्रायः एकै समयमा वेल्डिङ समन्वय गर्न दुई रोबोटहरू प्रयोग गर्छौं, जसले दुई-रोबोट डुअल-मेसिन समन्वित वेल्डिङ प्रविधिलाई बढावा दिन्छ। यो प्रविधि प्रायः अटोमोबाइल रियर एक्सल र मफलरहरूको वेल्डिङमा प्रयोग गरिन्छ।
२ वटा रोबोटहरू रोबोटको बाह्य अक्षद्वारा सञ्चालित १ पोजिसनरसँग मेल खान्छ। पोजिसनरको लम्बाइमा राखिएको वर्कपीसमा दुई ऐना-सममित भागहरू छन्। दुई समान घेरा वेल्डहरूलाई पोजिसनरमा दुई रोबोटहरू आवश्यक पर्दछ। घुमाउँदा एकसाथ र समन्वित वेल्डिंग प्राप्त गर्न सकिन्छ, यस तरिकाले, वेल्डिंग उत्पादनको दक्षता दोब्बर गर्न सकिन्छ।

पोस्ट समय: अगस्ट-०४-२०२२