वेल्डिङ रोबोटको बारेमा थप जानकारी

वेल्डिङ रोबोट एप्लिकेसन टेक्नोलोजी रोबोट टेक्नोलोजी, वेल्डिङ टेक्नोलोजी र सिस्टम इन्जिनियरिङ टेक्नोलोजीको संयोजन हो। वेल्डिङ रोबोटहरूलाई वास्तविक उत्पादनमा प्रयोग गर्न सकिन्छ कि सकिँदैन र तिनीहरूको फाइदाहरूलाई पूर्ण रूपमा खेल्न सकिन्छ कि सकिँदैन भन्ने कुरा यी टेक्नोलोजीहरूको संयुक्त सुधारमा निर्भर गर्दछ, र सिस्टम इन्जिनियरिङ टेक्नोलोजी रोबोट टेक्नोलोजी हो। र वेल्डिङ टेक्नोलोजीको लागि टाँस्ने पदार्थहरू। हाल, वेल्डिङ प्रक्रिया औद्योगिक उत्पादनमा खतरनाक दरमा मुख्यधारा प्रक्रिया बन्दै गइरहेको छ, र वेल्डिङको गुणस्तर र वेल्डिङ उत्पादकता कुनै पनि उद्यमले बेवास्ता गर्न नसकिने समस्याहरू हुन्, त्यसैले वेल्डिङ रोबोटहरूको व्यापक प्रयोग अनिवार्य छ।

औद्योगिक रोबोटका विशेषताहरू

自行车车架 00_00_00-00_00_30

१. लचिलोपन

रोबोट छ डिग्री स्वतन्त्रता भएको CNC त्रि-आयामिक काम गर्ने मेसिन हो, जसले वेल्डिङ टर्च स्थितिको पहुँच मात्र महसुस गर्न सक्दैन, तर वेल्डिङ टर्चको कोण परिवर्तन पनि महसुस गर्न सक्छ। यद्यपि यसको शुद्धता परम्परागत मेसिन उपकरणहरूसँग तुलना गर्न सकिँदैन, वेल्डिङ उत्पादनको लागि, रोबोटको दोहोरिने क्षमता सक्षम हुन पूरा भएको छ।

सञ्चालनको दृष्टिकोणबाट, उद्यमहरूको लागि उपकरणको खरिद र उत्पादन बीचको सन्तुलन धेरै महत्त्वपूर्ण छ। बजारको प्रभावको अतिरिक्त, उत्पादनहरूको प्रतिस्थापन चक्र अपेक्षाकृत छोटो हुन्छ। यदि वेल्डिंग उत्पादनको लागि विशेष वेल्डिंग मेसिन प्रयोग गरिन्छ भने, उत्पादन परिवर्तन हुँदा विशेष वेल्डिंग मेसिनलाई उत्पादनको परिवर्तनहरूसँग द्रुत रूपमा अनुकूलन गर्न गाह्रो हुन्छ, जसले गर्दा नयाँ उत्पादनहरूको परिचयको गतिमा बाधा पुग्छ। यो ढिलाइले उद्यमको द्रुत विकासलाई गम्भीर रूपमा असर गर्ने सम्भावना धेरै छ। वेल्डिंग उत्पादनको लागि रोबोटहरू प्रयोग गर्दै, उद्यमहरूले नयाँ उत्पादनहरूको उत्पादनलाई महसुस गर्न नयाँ कार्यक्रम मात्र कम्पाइल गर्न आवश्यक छ, जसले उद्यमहरूलाई बजारमा अवसरको फाइदा उठाउन सक्षम बनाउँछ।

२. मानिस-मेसिन संवाद

मानव-मेसिन संवादको अर्थ बढ्दो स्वचालन हो, जसले हामीलाई दक्षता र फाइदाहरू पनि ल्याउँछ। मानव-मेसिन संवाद भनेको "आदेश" र "सेन्सिङ" को आदानप्रदान हो, र यसको विकास सेन्सिङ प्रविधिको विकासमा निर्भर गर्दछ। हाल, वेल्डिङ रोबोट वर्कस्टेशनमा धेरै भन्दा धेरै विभिन्न सेन्सरहरू प्रयोग गरिएका छन्। उदाहरणका लागि, वेल्डिङ प्रक्रियाको ट्र्याकिङ वर्तमान पत्ता लगाउने उपकरणको माध्यमबाट प्राप्त गर्न सकिन्छ; दृश्य सेन्सर प्रयोग गरेर वेल्डिङ सिमको स्थिति पत्ता लगाउन सकिन्छ।

३. आवेदन सुविधाहरू

मोटरसाइकल, निर्माण मेसिनरी, फर्निचर कारखाना, सेल्फ, हार्डवेयर, जहाज निर्माण, चुल्हो, रेलवे लोकोमोटिभ र अन्य उद्योगहरू। अटोमोबाइलहरू वेल्डिङ रोबोटहरूको सबैभन्दा ठूलो प्रयोगकर्ता र प्रारम्भिक प्रयोगकर्ता हुन्। अटोमोबाइल निर्माण र अटो पार्ट्स उत्पादन उद्यमहरूमा वेल्डिङ रोबोटहरूले सबै वेल्डिङ रोबोटहरूको ७६% ओगटेका छन्। अटोमोबाइल उद्योगमा, स्पट वेल्डिङ रोबोट र आर्क वेल्डिङ रोबोटको अनुपात ३:२ छ, जबकि अन्य उद्योगहरू प्रायः आर्क वेल्डिङ रोबोटहरू हुन्।
(२) १९९० को दशकदेखि, उन्नत प्रविधि, उत्पादन उपकरण र प्रक्रिया उपकरणहरूको परिचयले मेरो देशको अटोमोबाइल उत्पादन स्तरलाई द्रुत गतिमा ठूलो मात्रामा उत्पादनमा सुधार गरेको छ, र विदेशी वेल्डिङ रोबोटहरू ठूलो संख्यामा चीनमा प्रवेश गरेका छन्।
(३) मेरो देशको वेल्डिङ उपकरणको स्तर, अगाडि र पछाडिको प्रक्रिया उपकरणको उत्पादन स्तर, र प्रणाली एकीकरण क्षमता बीच अझै पनि ठूलो खाडल छ, जसले अन्य घरेलु उद्योगहरूमा रोबोटको विकासलाई प्रत्यक्ष रूपमा प्रतिबन्धित गर्दछ।
(४) रोबोटको बारेमा सबैको बुझाइ पर्याप्त छैन। केही मानिसहरूको यसको लागि धेरै उच्च आवश्यकताहरू छन्, र एकतर्फी रूपमा विश्वास गर्छन् कि जुनसुकै उत्पादन भए पनि, यसलाई वेल्ड गर्न सकिन्छ। प्रयोग गरिएको रोबोटको गुणस्तरले उद्यमको उत्पादन स्तरलाई प्रतिनिधित्व गर्दछ। त्यसकारण, रोबोट वेल्डिङको उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्न उद्यमले उत्पादन स्तरमा सुधार गर्नुपर्छ।

TIG वेल्डर
TIG वेल्डिङ मेसिन

वेल्डिङ रोबोटको अनुप्रयोग प्रविधि विश्लेषण

१. रोबोट र वेल्डिङ उपकरणहरूको साझा विकास

विगत केही पुस्ताका रोबोटहरूको विकास वेल्डिङ उपकरणहरूको विकासमा आधारित छ जसले वेल्डिङ-विशिष्ट कार्यहरू पूरा गर्दछ, जस्तै वेल्डिङ प्यारामिटरहरूको क्रमिक समायोजन, TIG वेल्डिङको समयमा बुनाई सिंक्रोनाइजेसन प्रविधि प्रयोग गरेर अन्तरिम तार भर्ने वेल्डिङ, र आर्क वेल्डिङ सेन्सरहरू (आर्क वेल्डिङ)। ट्र्याकिङ) प्रकार्य र वेल्डिङ वास्तविक-समय अनुगमन प्रकार्य, आदि, वेल्डिङ प्रक्रियाको माग अन्तर्गत विकसित गरिन्छ।

त्यस्तै गरी, वेल्डिङ उपकरण निर्माताहरूले पनि रोबोट स्वचालित वेल्डिङलाई साकार पार्न वेल्डिङ पावर स्रोतहरूको डिजाइनमा धेरै सुधार गरेका छन्। उदाहरणका लागि, रोबोटले वेल्डिङ सिमको स्थितिमा प्रयोग हुने उच्च भोल्टेज पत्ता लगाउन सक्छ, र वेल्डिङ पावर स्रोत निर्मित छ; रोबोटसँग सञ्चार इन्टरफेस एकातिर, धेरै वेल्डिङ मेसिन निर्माताहरूले सुविधाजनक र छिटो सञ्चार इन्टरफेस अपनाएका छन्।

२. उत्पादन दक्षता सुधार गर्न वेल्डिङ रोबोटको प्रयोग

(१) शुद्धता सुधार गर्नुहोस् र उच्च-गतिको वेल्डिंग सुनिश्चित गर्नुहोस्

उत्पादनमा रोबोटको प्रयोग भनेको उच्च दक्षता र उच्च वेल्डिंग गुणस्तरको खोजी हो। त्यसकारण, सबै रोबोट निर्माताहरूले वेल्डिंग गतिमा सफलता खोजिरहेका छन्, र ट्र्याजेक्टोरी नियन्त्रणमा रोबोटको उच्च परिशुद्धता उच्च-गति वेल्डिंगको लागि भरपर्दो ग्यारेन्टी हो।

(२) दोहोरो-मेसिन समन्वित वेल्डिंग प्रकार्य

कहिलेकाहीँ हामी लामो वर्कपीसहरू भेट्छौं, र वेल्डहरू वर्कपीसको दुवै छेउमा वितरित हुन्छन्। यदि एउटा रोबोट वेल्डिङको लागि प्रयोग गरिन्छ भने, दुई छेउको एकै समयमा फरक वेल्डिङको कारणले वेल्डिङ विकृति असंगत हुनेछ, जसले गर्दा वर्कपीस लम्बाइ दिशामा घुमाइनेछ र विकृत हुनेछ। वेल्डेड वर्कपीसको लागि आकार आवश्यकताहरू पूरा गर्न गाह्रो छ। यस प्रकारको वर्कपीसको लागि, हामी प्रायः एकै समयमा वेल्डिङ समन्वय गर्न दुई रोबोटहरू प्रयोग गर्छौं, जसले दुई-रोबोट डुअल-मेसिन समन्वित वेल्डिङ प्रविधिलाई बढावा दिन्छ। यो प्रविधि प्रायः अटोमोबाइल रियर एक्सल र मफलरहरूको वेल्डिङमा प्रयोग गरिन्छ।

२ वटा रोबोटहरू रोबोटको बाह्य अक्षद्वारा सञ्चालित १ पोजिसनरसँग मेल खान्छ। पोजिसनरको लम्बाइमा राखिएको वर्कपीसमा दुई ऐना-सममित भागहरू छन्। दुई समान घेरा वेल्डहरूलाई पोजिसनरमा दुई रोबोटहरू आवश्यक पर्दछ। घुमाउँदा एकसाथ र समन्वित वेल्डिंग प्राप्त गर्न सकिन्छ, यस तरिकाले, वेल्डिंग उत्पादनको दक्षता दोब्बर गर्न सकिन्छ।

微信图片_20220610114953

पोस्ट समय: अगस्ट-०४-२०२२