वेल्डिङ रोबोट प्रविधिको विकाससँगै, धेरै भन्दा धेरै उद्योगहरूले बुद्धिमान वेल्डिङको लाभांशको आनन्द लिन थाले, किनभने यसले उद्यमहरूलाई वेल्डिङ उत्पादनहरूको बुद्धिमत्ता, जानकारी र स्वचालन प्राप्त गर्न लागत-प्रभावी प्रविधि प्रदान गर्दछ। भारी उद्योगमा, आर्क वेल्डिङ रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशन, जसले रोबोट प्रविधि, वेल्डिङ प्रक्रिया, मेकानिकल डिजाइन, सेन्सिङ प्रविधि, स्वचालित नियन्त्रण प्रविधि, र MES प्रणाली र अन्य विषयहरूलाई एकीकृत गर्दछ, मुख्यतया उद्योगको लागि निर्माणमा वेल्डिङ प्रक्रियाको स्वचालन उपकरणको माग समाधान गर्दछ। अवश्य पनि, बुद्धिमान वेल्डिङ प्राप्त गर्ने उद्योगले फरक पर्दैन, यो सामान्यतया उच्च-गुणस्तरको वेल्डिङ तारबाट अविभाज्य छ, किनभने तारको गुणस्तरले वेल्डिङ प्रक्रियामा तार फिडिङको स्थिरता, वेल्डिङ गुणस्तर, आदिमा ठूलो प्रभाव पार्नेछ।
१ आर्क वेल्डिङ रोबोट संरचना
औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामेबल, एन्थ्रोपोमोर्फिक, विश्वव्यापी र बुद्धिमान हुन्छ, र धेरै उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ। औद्योगिक रोबोटहरूलाई अन्य उपकरणहरूसँग मिलाएर विभिन्न रोबोट अनुप्रयोग निर्देशनहरू बनाउन सकिन्छ, विशिष्ट अनुप्रयोगहरूमा वेल्डिंग, चित्रकला, एसेम्बली, सङ्कलन र प्लेसमेन्ट (जस्तै प्याकेजिङ, प्यालेटाइजिङ, र एसएमटी), उत्पादन निरीक्षण र परीक्षण, आदि समावेश छन्।
आर्क वेल्डिङ रोबोट मुख्यतया आर्क वेल्डिङ उपकरण र रोबोट प्रणाली मिलेर बनेको हुन्छ। रोबोट प्रणाली रोबोट बडी र नियन्त्रण क्याबिनेट (हार्डवेयर र आर्क वेल्डिङ सफ्टवेयर, आदि) मिलेर बनेको हुन्छ। आर्क वेल्डिङ उपकरण वेल्डिङ पावर सप्लाई, तार फिडिङ मेकानिज्म, वेल्डिङ गन र अन्य भागहरू मिलेर बनेको हुन्छ। अधिक बुद्धिमान रोबोटहरू लेजर वा भिजन सेन्सर र विद्युतीय नियन्त्रण प्रणालीहरूले पनि सुसज्जित हुन्छन्। एक विशिष्ट आर्क वेल्डिङ रोबोट वर्कस्टेशन चित्र १ मा देखाइएको छ।
२ आर्क वेल्डिङ रोबोट वर्कस्टेशनको एक विशिष्ट अनुप्रयोग
(१) सरल रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशन आर्क वेल्डिङ रोबोट वर्कस्टेशनको सबैभन्दा सरल तरिका भनेको एकल रोबोट, एकल वेल्डिङ पावर सप्लाई, वेल्डिङ गन र साधारण फिक्स्चर हो। यस प्रकारको रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशन सबैभन्दा आधारभूत हो, तर अन्य जटिल रोबोट वेल्डिङ उत्पादन लाइन कम्पोनेन्टहरू पनि हुन्। चित्र २ ले साधारण आर्क वेल्डिङ रोबोट वर्कस्टेशन देखाउँछ। यस वर्कस्टेशनको रोबोट फानुक रोबोट हो, जुन सम्पूर्ण वर्कस्टेशन प्रणालीको एक्चुएटर हो। नियन्त्रण क्याबिनेट रोबोट प्रणालीको मस्तिष्क केन्द्र हो, जुन एक्चुएटरको डेटा र सिग्नल ट्रान्समिशनको लागि जिम्मेवार छ र एक्चुएटरको चाललाई नियन्त्रण गर्दछ। शिक्षण उपकरण मानव-कम्प्युटर इन्टरफेस हो, जसमा डिबगरले उत्पादनको आवश्यकता अनुसार कार्यक्रम सम्पादन गर्न सक्छ। वेल्डिङ पावर सप्लाईले लिंकन वेल्डर अपनाउँछ, र रोबोटले आर्कलिङ्क नेटवर्कसँग सञ्चार गर्न सक्छ, जुन रोबोट र वेल्डर बीच वेल्डिङ सिग्नल ट्रान्समिशनको लागि सुविधाजनक छ। TBI वेल्डिङ बन्दुक र वेल्डिङ मेसिन, वेल्डिङ तार र टुलिङले वर्कपीस वेल्डिङ प्राप्त गर्न पूर्ण मार्ग बनाउँछ।
रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशनको निर्माण मार्फत, केही साधारण औद्योगिक उत्पादनहरू स्वचालित वेल्डिङ गर्न सकिन्छ। जबसम्म टुलिङमा उत्पादनको स्थिति निश्चित उत्पादनको लागि राम्रोसँग राखिएको हुन्छ, अनलाइन वेल्डिङ सिम ट्र्याजेक्टोरी शिक्षण कार्यक्रम सञ्चालन गरिन्छ, र ठोस उत्पादनको प्रक्रिया प्यारामिटरहरू इनपुट हुन्छन्, रोबोटलाई उत्पादनको स्वचालित वेल्डिङ महसुस गर्न सुरु गर्न सकिन्छ। यस वेल्डिङ वर्कस्टेशनको साथ भारी प्लेट वेल्डिङ आकारमा सुन्दर र गुणस्तरमा राम्रो छ।
यस प्रकारको रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशन विशेष गरी केही साना वर्कपीस वेल्डिङका लागि उपयुक्त छ, जस्तै सिधा प्लेट, गोलो प्लेट र अन्य वर्कपीस, बलियो अनुकूलन क्षमता, बढी अनुकूलता; यद्यपि, यस प्रकारको वर्कस्टेशनमा समस्या छ: प्रत्येक पटक उत्पादनहरू म्यानुअल रूपमा लोड र अनलोड गर्न आवश्यक पर्दछ, र उत्पादनहरू स्वचालित रूपमा क्ल्याम्प गर्न सकिँदैन, जसले गर्दा सम्पूर्ण रोबोट वेल्डिङ वर्कस्टेशन वास्तविक अर्थमा पूर्ण स्वचालित वेल्डिङ प्राप्त गर्न असफल हुन्छ।
वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन साधारण वेल्डिंग वर्कस्टेशन आधारभूत उपकरणहरूको अतिरिक्त, बाह्य विद्युतीय नियन्त्रण उपकरण, पीसी टच स्क्रिन, जिग, लेजर पोजिसनिङ सिस्टम र धुलो सङ्कलन उपकरण र अनुगमन प्रणाली आदिले सुसज्जित, यी कम्पोनेन्टहरू मार्फत थप पूर्ण वेल्डिंग आर्क वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन निर्माण गर्न, यसलाई एक बुद्धिमान रोबोटिक वर्कस्टेशन भन्नुहोस्। एक बुद्धिमान रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन, यसको मुख्य परिभाषा भनेको निश्चित प्रकारको वर्कपीसको वेल्डिंग कार्य स्वतन्त्र रूपमा पूरा गर्न सक्षम हुनु हो, र कुनै पनि कर्मचारी बिना उपकरणको समायोजनमा भाग लिनु हो, अर्थात्, वास्तविक मानवरहित सञ्चालन महसुस गर्नु हो।
पोस्ट समय: मार्च-२५-२०२२
