समाजको प्रगतिसँगै, स्वचालनको युग बिस्तारै हामी नजिक आइपुगेको छ, जस्तै विभिन्न औद्योगिक क्षेत्रमा वेल्डिङ रोबोटको उदयले शारीरिक श्रमलाई पूर्णतया समाप्त गरेको छ भन्न सकिन्छ। हाम्रो साझा वेल्डिङ रोबोट सामान्यतया कार्बन डाइअक्साइड ग्यासमा प्रयोग गरिन्छ। ढाल वेल्डिंग, वेल्डिंग प्रक्रिया मा वेल्डिंग दोष सामान्यतया वेल्डिंग विचलन, काट्ने किनारा, porosity र अन्य प्रकार छन्, विशिष्ट विश्लेषण निम्नानुसार छ:
१) वेल्डिङ विचलन गलत वेल्डिङ स्थिति वा वेल्डिङ टर्च खोज्दा समस्याको कारण हुन सक्छ। यस समयमा, TCP (वेल्डिङ टर्च केन्द्र बिन्दु स्थिति) सही छ भनेर विचार गर्न, र समायोजन गर्न। यदि यो बारम्बार हुन्छ भने, यो रोबोटको प्रत्येक अक्षको शून्य स्थिति जाँच गर्न र फेरि शून्य समायोजन गर्न आवश्यक छ।
2) वेल्डिङ प्यारामिटरहरूको अनुचित चयन, वेल्डिङ टर्चको कोण वा वेल्डिङ टर्चको गलत स्थितिको कारणले टोकेको हुन सक्छ।वेल्डिङ मापदण्डहरू परिवर्तन गर्न, वेल्डिङ टर्चको दृष्टिकोण र वेल्डिङ टर्च र वर्कपीसको सापेक्ष स्थिति समायोजन गर्नको लागि पावरलाई उचित रूपमा समायोजन गर्न सकिन्छ।
3) porosity गरीब ग्यास सुरक्षा हुन सक्छ, workpiece प्राइमर धेरै बाक्लो छ वा सुरक्षात्मक ग्यास पर्याप्त सुख्खा छैन, र सम्बन्धित समायोजन प्रक्रिया गर्न सकिन्छ।
4) वेल्डिङ मापदण्डहरूको अनुचित चयन, ग्यासको संरचना वा वेल्डिङ तारको धेरै लामो विस्तार लम्बाइको कारणले गर्दा धेरै स्प्ल्याश हुन सक्छ।पावर उचित रूपमा वेल्डिंग प्यारामिटरहरू परिवर्तन गर्न समायोजित गर्न सकिन्छ, ग्यास प्रोपोर्टर मिश्रित ग्यासको अनुपात समायोजन गर्न समायोजित गर्न सकिन्छ, र वेल्डिंग मशाल र workpiece को सापेक्ष स्थिति समायोजित गर्न सकिन्छ।
5) चिसो भएपछि वेल्डको अन्त्यमा आर्क पिट बनाइन्छ, र यसलाई भर्नको लागि प्रोग्रामिङको क्रममा दफन गरिएको चाप पिटको प्रकार्य कार्य चरणमा थप्न सकिन्छ।
दुई, वेल्डिंग रोबोट सामान्य त्रुटिहरू
1) त्यहाँ बन्दूक बम्प छ। यो workpiece विधानसभा विचलन वा वेल्डिंग टर्च TCP सही छैन, विधानसभा वा सही वेल्डिंग टर्च TCP जाँच गर्न सक्छ को कारण हुन सक्छ।
2) चाप गल्ती, चाप सुरु गर्न सक्दैन। यो हुन सक्छ कि वेल्डिंग तारले workpiece छुँदैन वा प्रक्रिया प्यारामिटरहरू धेरै सानो छन्, म्यानुअल रूपमा तार फिड गर्न सक्नुहुन्छ, वेल्डिङ टर्च र वेल्ड बीचको दूरी समायोजन गर्नुहोस्, वा समायोजन गर्नुहोस्। प्रक्रिया प्यारामिटरहरू उचित रूपमा।
3) सुरक्षा ग्यास निगरानी अलार्म। यदि चिसो पानी वा सुरक्षात्मक ग्यास आपूर्ति दोषपूर्ण छ भने, चिसो पानी वा सुरक्षात्मक ग्यास पाइपलाइन जाँच गर्नुहोस्।
निष्कर्ष: रोबोटलाई विभिन्न क्षेत्रमा वेल्डिङ गरेर कामको दक्षता बढाउने काम भए पनि वेल्डिङ रोबोटको राम्रो प्रयोग नगर्दा जीवन सुरक्षाका लागि पनि निकै सजिलो हुन्छ, त्यसैले वेल्डिङ रोबोटका सामान्य गल्तीहरू कहाँ छन्, त्यसलाई निको पार्न हामीले जान्नै पर्छ। रोग, सुरक्षा उपायहरू रोक्न।
पोस्ट समय: अगस्ट-12-2021
