1. मुख्य शरीर
मुख्य मेसिनरी आधार हो र हात, पाखुरा, नाडी र हात लगायत संयन्त्रको कार्यान्वयनले मेकानिकल प्रणालीको स्वतन्त्रताको बहु-डिग्री गठन गर्दछ। औद्योगिक रोबोटहरूमा 6 डिग्री वा बढी स्वतन्त्रता हुन्छ र नाडीमा सामान्यतया 1 देखि 1 सम्म हुन्छ। आन्दोलन को स्वतन्त्रता को 3 डिग्री।
2. ड्राइभ प्रणाली
औद्योगिक रोबोटको ड्राइभ प्रणालीलाई पावर स्रोतको आधारमा हाइड्रोलिक, वायमेटिक र इलेक्ट्रिक गरी तीन वर्गमा विभाजन गरिएको छ। तीनवटा उदाहरणहरूको आवश्यकता अनुसार संयोजन र कम्पाउन्ड ड्राइभ प्रणाली पनि गर्न सकिन्छ। वा सिंक्रोनस बेल्ट, गियर ट्रेन, गियर र अप्रत्यक्ष रूपमा ड्राइभ गर्नका लागि अन्य मेकानिकल ट्रान्समिशन मेकानिजम। ड्राइभ प्रणालीमा पावर डिभाइस र ट्रान्समिशन मेकानिज्म हुन्छ, जुन मेकानिजमको सम्बन्धित कार्य कार्यान्वयन गर्न प्रयोग गरिन्छ।तीनवटा आधारभूत ड्राइभ प्रणालीहरू मध्ये प्रत्येकको आफ्नै विशेषताहरू छन्।अब मुख्यधारा इलेक्ट्रिक ड्राइभ प्रणाली हो।
3. नियन्त्रण प्रणाली
रोबोट नियन्त्रण प्रणाली रोबोटको मस्तिष्क हो र रोबोटको कार्य र कार्य निर्धारण गर्ने मुख्य कारक हो।नियन्त्रण प्रणाली प्रणाली चलाउनको लागि कार्यक्रमको इनपुट र कमाण्ड रिकभर गर्न एजेन्सीको कार्यान्वयन अनुरूप हुन्छ। संकेत, र नियन्त्रण। औद्योगिक रोबोट नियन्त्रण प्रविधिको मुख्य काम काम गर्ने ठाउँमा औद्योगिक रोबोटको गति, मुद्रा र प्रक्षेपणको दायरा, र कार्यको समय नियन्त्रण गर्नु हो। यसमा साधारण प्रोग्रामिङ, सफ्टवेयर मेनु हेरफेर, मैत्री मानव-मेसिन अन्तरक्रिया इन्टरफेस, अनलाइन सञ्चालन प्रम्प्ट र प्रयोग गर्न सजिलो।
4. धारणा प्रणाली
यो आन्तरिक र बाह्य वातावरणको अवस्थाको बारेमा अर्थपूर्ण जानकारी प्राप्त गर्न आन्तरिक सेन्सर मोड्युल र बाह्य सेन्सर मोड्युलबाट बनेको छ।
आन्तरिक सेन्सरहरू: रोबोटको अवस्था पत्ता लगाउन प्रयोग गरिने सेन्सरहरू (जस्तै हतियारहरू बीचको कोण), अधिकतर स्थिति र कोण पत्ता लगाउनका लागि सेन्सरहरू। विशिष्ट: स्थिति सेन्सर, स्थिति सेन्सर, कोण सेन्सर र यस्तै।
बाह्य सेन्सरहरू: रोबोटको वातावरण (जस्तै वस्तुहरूको पहिचान, वस्तुहरूबाट दूरी) र अवस्थाहरू पत्ता लगाउन प्रयोग गरिने सेन्सरहरू (जस्तै कि समातिएका वस्तुहरू खसेको पत्ता लगाउने)। विशिष्ट दूरी सेन्सरहरू, दृश्य सेन्सरहरू, बल सेन्सरहरू र यस्तै अन्य।
इन्टेलिजेन्ट सेन्सिङ सिस्टमको प्रयोगले रोबोटको गतिशीलता, व्यावहारिकता र बुद्धिको स्तर सुधार गर्छ।बाह्य संसारबाट जानकारीको सन्दर्भमा मानव अवधारणात्मक प्रणालीहरू रोबोटिक रूपमा निपुण छन्।यद्यपि, केही विशेषाधिकार प्राप्त जानकारीको लागि, सेन्सरहरू मानव प्रणालीहरू भन्दा बढी प्रभावकारी हुन्छन्।
5. अन्त-प्रभावकारी
End-Effector एक हेरफेरको जोइन्टमा जोडिएको भाग, सामान्यतया वस्तुहरू बुझ्न, अन्य संयन्त्रहरूसँग जडान गर्न र आवश्यक कार्यहरू गर्न प्रयोग गरिन्छ। औद्योगिक रोबोटहरूले सामान्यतया अन्त-प्रभावकर्ताहरू डिजाइन वा बेच्दैनन्।प्रायजसो अवस्थामा, तिनीहरूले एक साधारण ग्रिपर प्रदान गर्छन्। अन्त-प्रभाव सामान्यतया रोबोटको 6-अक्षको फ्ल्यान्जमा माउन्ट गरिन्छ जुन दिइएको वातावरणमा कार्यहरू पूरा गर्न, जस्तै वेल्डिङ, पेन्टिङ, ग्लुइङ, र पार्ट ह्यान्डलिङ, जुन कामहरू आवश्यक पर्दछ। औद्योगिक रोबोटहरु द्वारा पूरा हुनेछ।
पोस्ट समय: अगस्ट-०९-२०२१
