१. मुख्य भाग
मुख्य मेसिनरी आधार हो र हात, पाखुरा, नाडी र हात सहितको संयन्त्रको कार्यान्वयनले यान्त्रिक प्रणालीको बहु-डिग्री स्वतन्त्रता गठन गर्दछ। औद्योगिक रोबोटहरूमा ६ डिग्री वा सोभन्दा बढी स्वतन्त्रता हुन्छ र नाडीमा सामान्यतया १ देखि ३ डिग्रीसम्म आन्दोलनको स्वतन्त्रता हुन्छ।
२. ड्राइभ प्रणाली
औद्योगिक रोबोटको ड्राइभ प्रणालीलाई पावर स्रोत अनुसार हाइड्रोलिक, वायमेटिक र इलेक्ट्रिक तीन वर्गमा विभाजन गरिएको छ। तीन उदाहरणहरूको आवश्यकता अनुसार यसलाई संयुक्त र कम्पाउन्ड ड्राइभ प्रणाली पनि गर्न सकिन्छ। वा सिंक्रोनस बेल्ट, गियर ट्रेन, गियर र अन्य मेकानिकल ट्रान्समिशन मेकानिज्म मार्फत अप्रत्यक्ष रूपमा ड्राइभ गर्न सकिन्छ। ड्राइभ प्रणालीमा पावर उपकरण र ट्रान्समिशन मेकानिज्म छ, जुन मेकानिज्मको सम्बन्धित कार्य कार्यान्वयन गर्न प्रयोग गरिन्छ। तीन आधारभूत ड्राइभ प्रणालीहरू मध्ये प्रत्येकको आफ्नै विशेषताहरू छन्। अब मुख्यधारा इलेक्ट्रिक ड्राइभ प्रणाली हो।
३. नियन्त्रण प्रणाली
रोबोट नियन्त्रण प्रणाली रोबोटको मस्तिष्क हो र रोबोटको कार्य र कार्य निर्धारण गर्ने मुख्य कारक हो। नियन्त्रण प्रणाली प्रणाली चलाउन कार्यक्रमको इनपुट र आदेश संकेत र नियन्त्रण पुन: प्राप्ति गर्न एजेन्सीको कार्यान्वयन अनुसार छ। औद्योगिक रोबोट नियन्त्रण प्रविधिको मुख्य कार्य कार्यस्थलमा औद्योगिक रोबोटको गति, मुद्रा र प्रक्षेपणको दायरा, र कार्यको समय नियन्त्रण गर्नु हो। यसमा सरल प्रोग्रामिङ, सफ्टवेयर मेनु हेरफेर, मैत्रीपूर्ण मानिस-मेसिन अन्तरक्रिया इन्टरफेस, अनलाइन सञ्चालन प्रम्प्ट र प्रयोग गर्न सजिलो जस्ता विशेषताहरू छन्।
४. धारणा प्रणाली
यो आन्तरिक र बाह्य वातावरणको अवस्थाको बारेमा अर्थपूर्ण जानकारी प्राप्त गर्न आन्तरिक सेन्सर मोड्युल र बाह्य सेन्सर मोड्युल मिलेर बनेको हुन्छ।
आन्तरिक सेन्सरहरू: रोबोटको अवस्था पत्ता लगाउन प्रयोग गरिने सेन्सरहरू (जस्तै हातहरू बीचको कोण), प्रायः स्थिति र कोण पत्ता लगाउने सेन्सरहरू। विशिष्ट: स्थिति सेन्सर, स्थिति सेन्सर, कोण सेन्सर र यस्तै।
बाह्य सेन्सरहरू: रोबोटको वातावरण (जस्तै वस्तुहरूको पहिचान, वस्तुहरूबाट दूरी) र अवस्थाहरू (जस्तै समातिएका वस्तुहरू खसेको छ कि छैन भनेर पत्ता लगाउने) पत्ता लगाउन प्रयोग गरिने सेन्सरहरू। विशिष्ट दूरी सेन्सरहरू, दृश्य सेन्सरहरू, बल सेन्सरहरू र यस्तै अन्य।
बुद्धिमान संवेदन प्रणालीको प्रयोगले रोबोटहरूको गतिशीलता, व्यावहारिकता र बुद्धिमत्ताको स्तरमा सुधार ल्याउँछ। मानव संवेदनात्मक प्रणालीहरू बाहिरी संसारबाट जानकारीको सन्दर्भमा रोबोटिक रूपमा निपुण हुन्छन्। यद्यपि, केही विशेषाधिकार प्राप्त जानकारीको लागि, सेन्सरहरू मानव प्रणालीहरू भन्दा बढी प्रभावकारी हुन्छन्।
५. अन्त्य-प्रभावकारी
एन्ड-इफेक्टर म्यानिपुलेटरको जोर्नीमा जोडिएको भाग हो, जुन सामान्यतया वस्तुहरू समात्न, अन्य संयन्त्रहरूसँग जडान गर्न र आवश्यक कार्य गर्न प्रयोग गरिन्छ।औद्योगिक रोबोटहरूले सामान्यतया एन्ड-इफेक्टरहरू डिजाइन वा बेच्दैनन्। धेरैजसो अवस्थामा, तिनीहरूले एक साधारण ग्रिपर प्रदान गर्छन्।एन्ड-इफेक्टर सामान्यतया रोबोटको ६-अक्ष फ्ल्यान्जमा दिइएको वातावरणमा कार्यहरू पूरा गर्न माउन्ट गरिन्छ, जस्तै वेल्डिंग, पेन्टिङ, ग्लुइङ, र पार्ट ह्यान्डलिङ, जुन औद्योगिक रोबोटहरूले पूरा गर्नुपर्ने कार्यहरू हुन्।
पोस्ट समय: अगस्ट-०९-२०२१
