औद्योगिक रोबोटिक हातको संरचना र सिद्धान्त

औद्योगिक रोबोटहरू जीवनका सबै क्षेत्रहरूमा प्रवेश गरिसकेका छन्, मानिसहरूलाई वेल्डिङ, ह्यान्डलिङ, स्प्रे, स्ट्याम्पिङ र अन्य कार्यहरू पूरा गर्न मद्दत गर्छन्, त्यसैले तपाईंले यो रोबोटले कसरी गर्ने भन्ने बारे सोच्नु भएको छ? यसको आन्तरिक संरचनाको बारेमा के हो? आज हामी लिनेछौं। तपाईं औद्योगिक रोबोट को संरचना र सिद्धान्त बुझ्न।

रोबोटलाई हार्डवेयर भाग र सफ्टवेयर भागमा विभाजन गर्न सकिन्छ, हार्डवेयर भागमा मुख्यतया ओन्टोलजी र नियन्त्रक समावेश हुन्छ, र सफ्टवेयर भागले मुख्य रूपमा यसको नियन्त्रण प्रविधिलाई बुझाउँछ।

I. ओन्टोलजी भाग

रोबोटको शरीरबाट सुरु गरौं। औद्योगिक रोबोटहरू मानव हतियारहरूसँग मिल्दोजुल्दो बनाउन डिजाइन गरिएका छन्। हामी HY1006A-145 लाई उदाहरणका रूपमा लिन्छौं।उपस्थितिको सन्दर्भमा, त्यहाँ मुख्य रूपमा छवटा भागहरू छन्: आधार, तल्लो फ्रेम, माथिल्लो फ्रेम, हात, नाडी शरीर र नाडी आराम।

रोबोटको जोइन्टहरू, मानव मांसपेशीहरू जस्तै, आन्दोलन नियन्त्रण गर्न सर्वो मोटरहरू र डिसेलेटरहरूमा निर्भर हुन्छन्। सर्वो मोटरहरू शक्तिको स्रोत हुन्, र रोबोटको चल्ने गति र लोड वजन सर्वो मोटरहरूसँग सम्बन्धित छ। र रिड्यूसर भनेको पावर ट्रान्समिशन हो। मध्यस्थ, यो धेरै फरक आकारहरूमा आउँछ। सामान्यतया, माइक्रो रोबोटहरूको लागि, आवश्यक पुनरावृत्ति सटीकता धेरै उच्च छ, सामान्यतया 0.001 इन्च वा 0.0254 मिमी भन्दा कम। सटीकता र ड्राइभ अनुपात सुधार गर्न मद्दत गर्न सर्भोमोटर रिड्यूसरमा जडान गरिएको छ।

Yooheart छ वटा सर्वोमोटरहरू र डिसेलेटरहरू प्रत्येक जोइन्टमा जोडिएको हुन्छ जसले रोबोटलाई छ दिशामा जान दिन्छ, जसलाई हामी छ-अक्ष रोबोट भन्छौं। छवटा दिशाहरू X- अगाडि र पछाडि, Y- बायाँ र दायाँ, Z- माथि र तल छन्। , RX- X को बारेमा रोटेशन, Y को बारेमा RY- रोटेशन, र Z को बारे मा RZ- रोटेशन। यो धेरै आयामहरूमा सार्न सक्ने क्षमता हो जसले रोबोटहरूलाई विभिन्न पोजहरू प्रहार गर्न र विभिन्न कार्यहरू गर्न अनुमति दिन्छ।

नियन्त्रक

रोबोटको नियन्त्रक रोबोटको मस्तिष्क बराबर हुन्छ।यसले पठाउने निर्देशनहरू र ऊर्जा आपूर्ति गणना गर्ने सम्पूर्ण प्रक्रियामा भाग लिन्छ।यसले रोबोटलाई निर्देशन र सेन्सर जानकारी अनुसार निश्चित कार्य वा कार्यहरू पूरा गर्न नियन्त्रण गर्दछ, जुन रोबोटको कार्य र कार्यसम्पादन निर्धारण गर्ने मुख्य कारक हो।

माथिका दुई भागहरू बाहेक, रोबोटको हार्डवेयर भागमा पनि समावेश छ:

• SMPS, ऊर्जा प्रदान गर्न विद्युत आपूर्ति स्विच गर्दै;
• CPU मोड्युल, नियन्त्रण कार्य;
• सर्वो ड्राइभ मोड्युल, रोबोट संयुक्त चाल बनाउन वर्तमान नियन्त्रण;
• निरन्तरता मोड्युल, मानव सहानुभूति तंत्रिका बराबर, रोबोटको सुरक्षा, रोबोटको द्रुत नियन्त्रण र आपतकालीन रोक, आदि लिन्छ।
• इनपुट र आउटपुट मोड्युल, पत्ता लगाउने र प्रतिक्रिया तंत्रिका बराबर, रोबोट र बाहिरी संसार बीचको इन्टरफेस हो।

नियन्त्रण प्रविधि

रोबोट कन्ट्रोल टेक्नोलोजीले फिल्डमा रोबोट अनुप्रयोगको द्रुत र सही सञ्चालनलाई बुझाउँछ। रोबोटको फाइदाहरू मध्ये एउटा यो हो कि तिनीहरू सजिलैसँग प्रोग्राम गर्न सकिन्छ, जसले तिनीहरूलाई विभिन्न परिदृश्यहरू बीच स्विच गर्न अनुमति दिन्छ। मानिसहरूलाई रोबोट नियन्त्रण गर्न सक्षम बनाउन। , यो पूरा गर्न शिक्षण यन्त्रमा भर पर्नु पर्छ। शिक्षण यन्त्रको प्रदर्शन इन्टरफेसमा, हामी रोबोटको प्रोग्रामिङ भाषा HR आधारभूत र रोबोटको विभिन्न अवस्थाहरू देख्न सक्छौं। हामीले शिक्षण उपकरण मार्फत रोबोटलाई प्रोग्राम गर्न सक्छौं।

 

नियन्त्रण प्रविधिको दोस्रो भाग भनेको तालिका बनाएर र त्यसपछि चार्ट पछ्याएर रोबोटको चाललाई नियन्त्रण गर्नु हो। हामी रोबोटको योजना र गति नियन्त्रण पूरा गर्न गणना गरिएको मेकानिकल डेटा प्रयोग गर्न सक्छौं।

थप रूपमा, मेशिन दृष्टि, र कृत्रिम बुद्धिमत्ताको लागि हालको क्रेज, जस्तै इमर्सिभ गहिरो शिक्षा र वर्गीकरण, सबै नियन्त्रण टेक्नोलोजी श्रेणीको भाग हुन्।

Yooheart सँग रोबोटको नियन्त्रणमा समर्पित अनुसन्धान र विकास टोली पनि छ। यसका अतिरिक्त, हामीसँग रोबोटको शरीरको लागि जिम्मेवार मेकानिकल प्रणाली विकास टोली, नियन्त्रकको लागि जिम्मेवार नियन्त्रण प्लेटफर्म टोली, र अनुप्रयोग नियन्त्रण टोलीको लागि जिम्मेवार छ। नियन्त्रण प्रविधि। यदि तपाईं औद्योगिक रोबोटहरूमा रुचि राख्नुहुन्छ भने, कृपया Yooheart वेबसाइट हेर्नुहोस्।