रोबोटिक मिग वेल्डिंग ---- स्ट्रीट ल्याम्प पोल वेल्डिंग समाधान
अनुक्रमणिका
1. कार्य टुक्रा जानकारी
2. रोबोट वेल्डिंग समाधान अवलोकन
3. रोबोटिक वेल्डिङ समाधान प्रक्रिया
4. रोबोटिक समाधान उपकरण कन्फिगरेसन
5. मुख्य कार्य 6. उपकरणहरूको परिचय
7. स्थापना, कमीशन र प्रशिक्षण
8. जाँच र स्वीकृति
9. वातावरणीय आवश्यकताहरू
10. वारेन्टी र बिक्री पछि सेवा
11. डेलिभरी संलग्न कागजात
रोबोट वेल्डिंग आवेदन भिडियो
1, Workpiece जानकारी
-वेल्डिंग तार व्यास: Ф1.2mm
-वेल्डिङ प्रक्रिया: ग्यास शील्ड वेल्डिङ/मिग वेल्डिङ
-वेल्ड सीम प्रकार: सीधा रेखा प्रकार, वृत्त प्रकार
-सुरक्षा ग्यास:९९% CO2
-सञ्चालन विधि: म्यानुअल लोडिङ र अनलोडिङ, रोबोट स्वचालित वेल्डिङ
-मिलाउने त्रुटि:≤ ०.५ मिमी
-प्लेट सफाई :धातुको चमक वेल्ड र मा देख्न सकिन्छदुबै छेउमा वेल्ड सीमको दुई पटक उचाइको दायरा भित्र
2, रोबोट वेल्डिंग समाधान सिंहावलोकन
कार्य कुशलता सुधार गर्न, workpiece को वास्तविक स्थिति अनुसार, Honyen कारखाना वेल्डिंग रोबोट कार्यस्थान को एक सेट प्रदान गर्नेछ, जो विभिन्न उत्पादनहरु संग उपयुक्त हुन विभिन्न उपकरण संग प्रतिस्थापन गर्न सकिन्छ।वर्कस्टेशन रोबोट मोडेलबाट बनेको छ: HY1006A-145 वेल्डिङ रोबोट, वेल्डिङ पावर स्रोत, रोबोटको लागि विशेष वेल्डिङ टर्च, इलेक्ट्रिकल कन्ट्रोल क्याबिनेट र बटनहरू,वाटर कूलिङ चिलर, डबल वर्किंग स्टेसन पोजिसनर, टुलिङ फिक्स्चर, सुरक्षा सुरक्षा बार (वैकल्पिक) र अन्य। भागहरु।
३, मिग वेल्डिङ रोबोटिक वर्कस्टेशन लेआउट परिचय
Honyen रोबोट आर्क वेल्डिंग कार्यस्थान लेआउट
१, कार्यस्थल १
2, वेल्डिङ पावर स्रोत
3, रोबोट नियन्त्रक
4, पानी चिसो चिलर
५, Honyen आर्क वेल्डिङ रोबोट, HY1006A-145
6, स्थितिकर्ता
७, कार्यस्थल २
इलेक्ट्रिक पोल पार्ट्स फिक्स्चर
इलेक्ट्रिक पोल पार्ट्स फिक्स्चर २
रोबोट वेल्डिङ समाधान लेआउट १
इलेक्ट्रिक पोल पार्ट्स फिक्स्चर ३
रोबोट वेल्डिंग समाधान लेआउट 2
रोबोट वेल्डिंग समाधान लेआउट 3
4. रोबोटिक वेल्डिङ समाधान प्रक्रिया
I. अपरेटरले स्टेशन 1 मा वर्कपीस लोड गर्दछ, लोड र क्ल्याम्पिंग पछि।अपरेटरले रोबोट रिजर्भेसन स्टार्ट बटन १ थिच्छ, र रोबोटले स्वचालित वेल्डिङ सुरु गर्छ;
II।अपरेटर workpiece लोड गर्न स्टेशन 2 मा जान्छ।वर्कपीस लोड गरिसकेपछि, अपरेटरले रोबोट रिजर्भेसन स्टार्ट बटन २ थिच्छ र रोबोट फिनिसिङ वेल्डिङको लागि पर्खन्छ;
III।रोबोटले स्टेशन 1 मा वेल्डिंग समाप्त गरेपछि, यसले स्वचालित रूपमा स्टेशन 2 को कार्यक्रम पूरा गर्दछ;
Ⅳ।त्यसपछि अपरेटरले स्टेशन १ मा वर्कपीस अनलोड गर्छ र नयाँ वर्कपीस लोड गर्छ;
V. क्रमबद्ध चक्र।
5. रोबोटिक समाधान उपकरण कन्फिगरेसन
वस्तु | मोडेल | मात्रा | ब्रान्ड | टिप्पणीहरू | ||
१ | १.१ | रोबोट शरीर | HY1006A-145 | १ सेट | Honyen | रोबोट बडी, कन्ट्रोल क्याबिनेट, शिक्षण प्रोग्रामर सहित |
१.२ | रोबोट नियन्त्रण क्याबिनेट | १ सेट | ||||
१.३ | वेल्डिंग शक्ति स्रोत | १ सेट | Honyen | Megmeet वेल्डर | ||
१.४ | पानी ट्याङ्की | १ सेट | Honyen | |||
१.५ | पानी चिसो वेल्डिंग मशाल | १ सेट | Honyen | |||
2 | 1 अक्ष स्थितिकर्ता | HY4030 | २ सेट | Honyen | 2.5m, 300kg लोड, 1.5KW रेटेड आउटपुट पावर | |
3 | विद्युत नियन्त्रण स्टेशन | २ सेट | Honyen | |||
4 | प्रणाली डिजाइन, एकीकरण र प्रोग्रामिंग | १ सेट | Honyen | |||
5 | सुरक्षा बार | १ सेट | Honyen | ऐच्छिक |
6. मुख्य कार्य
वेल्डिङको गुणस्तर र दक्षता सुनिश्चित गर्नको लागि, रोबोटिक प्रणाली पूर्ण आत्म-सुरक्षा प्रकार्य र आर्क वेल्डिङ डाटाबेसले सुसज्जित छ।मुख्य कार्यहरू निम्नानुसार छन्:
मूल मार्ग पुन: सुरु गर्नुहोस्: जब शील्ड ग्यास प्रवाह असामान्य हुन्छ, वेल्डिङको तार खपत हुन्छ र वेल्डिङको क्रममा अस्थायी रूपमा रोकिन्छ, समस्या निवारण पछि "जारी वेल्डिंग" को आदेश सीधा कल गर्न सकिन्छ, र रोबोटले स्वचालित रूपमा कुनै पनि स्थितिबाट निलम्बित स्थितिमा वेल्डिङ जारी राख्न सक्छ।
गल्ती पत्ता लगाउने र भविष्यवाणी: अलार्म भएपछि, रोबोटले कन्ट्रोल डिभाइसबाट डाटा प्राप्त गर्छ, गल्ती भागहरू अनुमान गर्छ, र पालैपालो उच्च गल्ती भागहरूको सूची दिन्छ, कम्प्युटरमा कम्पोनेन्टहरू प्रतिस्थापन र निदानको क्रम प्रदर्शन गर्दछ, जुन शिक्षण पेन्डन्टको साथ साइटमा हेर्न सकिन्छ।थप रूपमा, कम्प्युटरले नियमित रूपमा रोबोटबाट अपरेशन डाटा प्राप्त गर्दछ, प्राप्त डाटाको विश्लेषण गर्दछ, रोबोटको सञ्चालन अवस्था सामान्य छ कि छैन भनेर न्याय गर्दछ, र आगामी गल्तीहरू समाधान गर्न प्रयोगकर्तालाई प्रम्प्ट गर्दछ।
विरोधी टक्कर समारोह: जब रोबोट वेल्डिङ टर्चले बाहिरी वस्तुहरूसँग क्र्यास गर्छ, रोबोट एन्टी-कोलिजन उपकरणले वेल्डिङ टर्च र रोबोट बडीलाई जोगाउन काम गर्छ।
विशेषज्ञ डाटाबेस: कार्यक्रममा आवश्यक वेल्डिङ सर्तहरू सेट गरेर, यो प्रणालीले स्वचालित रूपमा वेल्ड सीमको व्यवस्था र सम्बन्धित वेल्डिङ प्यारामिटरहरूको समायोजन पूरा गर्न सक्छ।
शिक्षण र प्रोग्रामिङ: लटकन शिक्षण मार्फत साइटमा प्रोग्रामिङ महसुस गर्नुहोस्।
बुनाई वेल्डिंग: वेल्डिङ प्रक्रियाको बखत, रोबोटले सामान्य स्विङ वेल्डिङ राउन्ड प्रकार र Z प्रकार पनि महसुस गर्न सक्दैन।यसले रोबोटलाई कामको टुक्रा आकार अनुसार ग्राहकको स्विङ वेल्डिङ प्रकार्य महसुस गर्न मद्दत गर्दछ, जसले गर्दा वेल्डिङ बल र राम्रो वेल्डिङ कार्यसम्पादनको साथ वेल्ड सीम चौडाइ बढाउन सकिन्छ।
स्थिति प्रदर्शन: रोबोटले प्रोग्राम सञ्चालन स्थिति, वेल्डिङ प्रक्रिया प्यारामिटर परिवर्तनहरू, प्रणाली प्यारामिटर परिवर्तनहरू, रोबोटको हालको स्थिति, कार्यान्वयन इतिहास रेकर्डहरू, सुरक्षा संकेतहरू, अलार्म रेकर्डहरू, आदि लगायत शिक्षण पेन्डन्ट मार्फत सम्पूर्ण रोबोट प्रणालीको सञ्चालन स्थिति देखाउन सक्छ, ताकि ग्राहकहरूले गर्न सक्छन्। समयमै रोबोट प्रणालीको स्थिति बुझ्नुहोस् र समस्याहरू पहिले नै रोक्न।
इनपुट / आउटपुट फाइलहरू: रोबोट प्रणाली फाइलहरू र रोबोट प्रणालीमा प्रोग्राम फाइलहरू रोबोट नियन्त्रक भित्र SD कार्डमा भण्डारण गर्न सकिन्छ, र बाह्य उपकरणहरूमा पनि बचत गर्न सकिन्छ।अफलाइन प्रोग्रामिङ सफ्टवेयरद्वारा लेखिएका प्रोग्रामहरू पनि रोबोट कन्ट्रोलरमा लोड गर्न सकिन्छ, यसले ग्राहकहरूलाई नियमित रूपमा प्रणाली फाइलहरू ब्याकअप गर्न मद्दत गर्दछ, एक पटक रोबोट प्रणालीमा समस्या आएमा, रोबोटको समस्याहरू समाधान गर्न यी ब्याकअपहरू पुनर्स्थापित गर्न सकिन्छ।
7, उपकरणहरूको परिचय
HY1006A-145 बुद्धिमान प्रकार्यको साथ एक उच्च प्रदर्शन रोबोट हो।यो ग्यास ढाल वेल्डिंग र काटन आवेदन लागि उपयुक्त छ।यसको विशेषताहरू हल्का वजन र कम्प्याक्ट संरचना हो।
आर्क वेल्डिङ एप्लिकेसनहरूका लागि, Honyen ले हल्का तौल र कम्प्याक्ट हात सफलतापूर्वक डिजाइन गरेको छ, जसले मौलिक विश्वसनीयता मात्र सुनिश्चित गर्दैन, र उत्कृष्ट लागत प्रदर्शन पनि महसुस गर्छ।
Honyen ले सबैभन्दा उन्नत सर्वो टेक्नोलोजी अपनाउँछ, जसले गतिको गति र रोबोटको शुद्धता सुधार गर्न सक्छ, अपरेटरको हस्तक्षेपलाई न्यूनीकरण गर्न सक्छ, र ग्यास शील्ड वेल्डिङ र काट्ने कामको दक्षतामा सुधार गर्न सक्छ।
अक्ष | पेलोड | दोहोरिने योग्यता | शक्ति क्षमता | वातावरण | वजन | स्थापना |
6 | 10 | ०.०८ | 6.5KVA | 0~45℃20~80% RH(कुनै आर्द्रता छैन) | 300kg | जमिन/छत |
गति दायरा J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | आईपी स्तर |
±१७०° | +80°~-150° | +९५°~-७२° | ±१७०° | +११५°~-१४०° | ±220° | IP54/IP65(नाडी) |
अधिकतम गति J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
१५८°/सेकेन्ड | 145°/सेकेन्ड | 140°/सेकेन्ड | २१७°/सेकेन्ड | १७२°/सेकेन्ड | ५००°/सेकेन्ड |
पूर्ण चिनियाँ अपरेशन इन्टरफेस र पूर्ण किबोर्ड अपरेशनको साथ अंग्रेजीमा परिवर्तन गर्न सकिन्छ
I / O इन्टरफेस, मोडबस, इथरनेट आदि सहित विभिन्न संचारहरूलाई समर्थन गर्नुहोस्।
बहु रोबोट र अन्य बाह्य उपकरणहरूको साथ समर्थन जडानहरू
ठूलो आकार रंगीन टच स्क्रीन
कन्फिगर विरोधी टक्कर उपकरण, रोबोट हात सुरक्षा र हस्तक्षेप कम गर्दछ
रोबोट गति नियन्त्रण इष्टतम मार्ग योजना प्रदान गर्दछ
सयौं बिल्ट-इन फंक्शन ब्याग र प्रकार्यहरूले प्रोग्रामिङलाई सरल बनाउँछ
SD कार्ड मार्फत, यो ब्याकअप र डाटा प्रतिलिपि गर्न सुविधाजनक छ
स्थितिकर्ता
Honyen हेड-टेल डबल सपोर्ट पोजिशनर जुन वर्कपीस घुमाउन, रोबोटसँग सहकार्य गर्न, वेल्डिङको लागि राम्रो स्थितिमा पुग्न र राम्रो वेल्डिङ प्रदर्शन हासिल गर्न प्रयोग गरिन्छ।
वेल्डिङ पावर स्रोत
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 श्रृंखला पूर्ण डिजिटल औद्योगिक भारी लोड * CO2 / MAG / MMA बुद्धिमान वेल्डिङ मेसिन
8. स्थापना, कमीशन र प्रशिक्षण
डेलिभरी अघि, रोबोट प्रणाली भेला गरिनेछ र हाम्रो कम्पनीमा पूर्ण कार्यात्मक परीक्षण गरिनेछ।ग्राहकले उनीहरूको भागहरू हाम्रो कम्पनीमा परीक्षण वेल्डिङ र डेलिभरी अघि पूर्व-स्वीकृतिको लागि डेलिभर गर्नेछ।पूर्व-स्वीकृतिको क्रममा, ग्राहकका अपरेटरहरूले प्रारम्भिक प्राविधिक प्रशिक्षण प्राप्त गर्नेछन्।
स्थापना योजना र प्राविधिक आवश्यकताहरू स्थापनाको 15 दिन अघि ग्राहकलाई पेश गरिनेछ, र ग्राहकले आवश्यकता अनुसार समयमै तयारी गर्नुपर्छ।हाम्रो कम्पनीले प्रयोगकर्ताको साइटमा प्रणाली स्थापना र कमीशन गर्न इन्जिनियरहरू पठाउनेछ।सर्त अन्तर्गत ग्राहकले पर्याप्त कमीशनिंग वर्कपीसहरू सुनिश्चित गर्दछ, प्रोग्रामिङ कमिसनिङ, कर्मचारी प्रशिक्षणदेखि सामूहिक परीक्षण उत्पादनसम्मको समय 10 दिन भन्दा बढी हुँदैन।हाम्रो कम्पनीले प्रयोगकर्ताहरूलाई रोबोट प्रणाली प्रोग्रामिङ, सञ्चालन र मर्मतसम्भारको तालिम दिन्छ र प्रशिक्षार्थीहरूलाई कम्प्युटरको आधारभूत ज्ञान हुनुपर्छ।
स्थापना र कमिसन गर्दा, ग्राहकले लिफ्टिङ उपकरण, फोर्कलिफ्ट, केबलहरू, प्रभाव ड्रिल, आदि जस्ता आवश्यक उपकरणहरू उपलब्ध गराउनुपर्छ, र अनलोडिङ र स्थापनाको समयमा अस्थायी सहायता प्रदान गर्नुपर्छ।
हाम्रो कम्पनी मार्गदर्शन, स्थापना, उपकरण कमीशन र अपरेटर को प्रशिक्षण को लागी जिम्मेवार छ।हाम्रो कम्पनी मर्मत र सञ्चालन प्रशिक्षण लागि जिम्मेवार छ।अपरेटरले उपकरण आफैं सञ्चालन र मर्मत गर्नेछ।प्रशिक्षण सामग्री: उपकरण संरचना सिद्धान्त, सामान्य विद्युतीय समस्या निवारण, आधारभूत प्रोग्रामिङ निर्देशनहरूको परिचय, प्रोग्रामिङ सीप र विशिष्ट भागहरूको प्रोग्रामिङ विधिहरू, उपकरण सञ्चालन प्यानलको परिचय र सावधानीहरू, उपकरण सञ्चालन अभ्यास, आदि।
9. जाँच र स्वीकृति
दुबै पक्षका सान्दर्भिक कार्यकर्ताहरूको सहभागितामा हाम्रो कम्पनीमा पूर्व-स्वीकृति गरिन्छ।पूर्व-स्वीकृति समयमा, workpieces ग्राहक द्वारा प्रदान workpiece को शुद्धता अनुसार परीक्षण गरिनेछ, केवल योग्य workpiece वेल्डेड गरिनेछ, र पूर्व-स्वीकृति परीक्षण रिपोर्ट जारी गरिनेछ।स्वीकृति समाप्त भएपछि, रोबोट डेलिभर गरिनेछ।पूर्व-स्वीकृति सुनिश्चित गर्न, सामान्य उत्पादनको लागि 3 workpieces प्रदान गरिनेछ।
१०।वातावरणीय आवश्यकताहरू
सुरक्षा आवश्यकताहरू: प्रयोगकर्ताहरूले प्रयोग गर्ने ग्यास र स्पेयर पार्ट्सहरू सान्दर्भिक राष्ट्रिय मापदण्डहरूको पालना गर्नुपर्छ।
हावाको स्रोत आगोबाट 15 मिटर भन्दा कम टाढा र ग्यास र अक्सिजनबाट 15 मिटर भन्दा कम टाढामा राखिएको हुनुपर्छ।हावाको स्रोतले राम्रो हावा चल्ने अवस्था कायम राख्नुपर्छ र हावाबाट टाढा चिसो ठाउँमा हुनुपर्छ।
रोबोट प्रयोग गर्नु अघि सबै ग्यास सर्किटहरू जाँच गर्नुपर्छ।यदि त्यहाँ हावा चुहावट छ भने, त्यहाँ कुनै त्रुटि छैन भनेर सुनिश्चित गर्न यो मर्मत गर्नुपर्छ।
प्रेसर समायोजन गर्दा र ग्यास सिलिन्डर परिवर्तन गर्दा, अपरेटरले आफ्नो हातमा तेल पदार्थ राख्नु हुँदैन।
परिवेश आर्द्रता: सामान्यतया, परिवेश आर्द्रता 20% ~ 75% RH (कुनै संक्षेपण नभएको अवस्थामा);छोटो अवधि (1 महिना भित्र) 95% RH भन्दा कम (संक्षिप्तता बिना अवसरहरू)।
संकुचित हावा: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), फिल्टर तेल र पानी, ≥ 100L / मिनेट
फाउन्डेसन: न्यूनतम कंक्रीट बल C25 हो, र फाउन्डेसनको न्यूनतम मोटाई 400 मिमी हो
कम्पन: कम्पन स्रोतबाट टाढा राख्नुहोस्
बिजुली आपूर्ति: सबै निर्मित विद्युतीय र इलेक्ट्रोनिक उपकरणहरूको पावर आपूर्तिले 50Hz (± 1) र 380V (± 10%) थ्री-फेज एसी भोल्टेजलाई पावर आपूर्तिको प्राथमिक ग्राउन्डिङ सुनिश्चित गर्न अपनाउँछ।
ग्राहकहरु द्वारा प्रदान साइट मा सेवाहरु:
डेलिभरी अघि सबै आवश्यक तयारीहरू, जस्तै फाउन्डेसन, आवश्यक वेल्डिङ कार्य, सहायक उपकरणहरू ठीक गर्ने, आदि।
ग्राहकको साइटमा अनलोडिङ र यातायात।
11. वारेन्टी र बिक्री पछि सेवा
वेल्ड पावर स्रोत को वारेन्टी अवधि 12 महिना हो।
रोबोट बडीको वारेन्टी अवधि १८ महिना हो।
सामान्य प्रयोग अन्तर्गत असफलता वा क्षति भएको अवस्थामा र उपकरण वारेन्टी अवधि भित्र छ, हाम्रो कम्पनीले नि:शुल्क EXW (उपभोग्य वस्तुहरू, मर्मतका उत्पादनहरू, सुरक्षा ट्यूबहरू, सूचक बत्तीहरू र हाम्रो कम्पनीद्वारा विशेष रूपमा तोकिएका अन्य उपभोग्य वस्तुहरू बाहेक) मर्मत वा प्रतिस्थापन गर्न सक्छ।
वारेन्टी बिना कमजोर भागहरु को लागी, हाम्रो कम्पनी को सामान्य सेवा जीवन र कमजोर भागहरु को आपूर्ति मूल्य प्रतिज्ञा गर्दछ, र उपकरणहरु को लागी पाँच वर्ष सम्म उपकरण को स्थिर आपूर्ति च्यानल छ।
वारेन्टी अवधि बाहिर, हाम्रो कम्पनीले आजीवन भुक्तान सेवा प्रदान गर्न जारी राख्नेछ र व्यापक प्राविधिक समर्थन र आवश्यक उपकरण सामानहरू प्रदान गर्नेछ।
12. डेलिभरी संलग्न कागजात
स्थापना रेखाचित्र: उपकरण आधार निर्माण रेखाचित्र र उपकरण स्थापना रेखाचित्र
◆ डिजाइन रेखाचित्र: स्थिरता र उपकरण रेखाचित्र
◆ म्यानुअल: उपकरण सञ्चालन म्यानुअल, मर्मत म्यानुअल र रोबोट सञ्चालन पुस्तिका
◆ सामानहरू: डेलिभरी सूची, प्रमाणपत्र र वारेन्टी कार्ड।